МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ СРЕДНЕГО И ТЯЖЕЛОГО КЛАССОВ

 cover 3 16 2017

МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ СРЕДНЕГО И ТЯЖЕЛОГО КЛАССОВ

О.С. Батурин
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации
(ФГБУ ГНИИЦ РТ МО РФ), заместитель начальника ГНИИЦ РТ МО РФ по испытательной работе, 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.А. Антохин
ФГБУ ГНИИЦ РТ МО РФ, начальник научно-исследовательского испытательного отдела, 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.В. Ефремов
К.т.н., ФГБУ ГНИИЦ РТ МО РФ, с.н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Предложен методический подход к проведению испытаний систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов военного назначения среднего и тяжелого классов. Особо рассмотрены меры безопасности, которые должны выполняться при проведении этих испытаний.

Ключевые слова
Робототехнические комплексы военного назначения, показатели оценки систем автономного управления движением, система автономного управления движением, безопасность проведения испытаний.

Индекс УДК
001.8:62-5:007.52:623

Библиографическое описание
Батурин О.С. Методический подход к оценке систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов военного назначения среднего и тяжелого классов / О.С. Батурин, Е.А. Антохин, Е.В. Ефремов // Робототехника и техническая кибернетика. – №3(16). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 33-37.

Литература

  1. Каляев И.А. Боевым роботам нужна программа / И.А. Каляев, И.В. Рубцов // Национальная оборона. – 2012. – №8 (77). – С. 34-48.
  2. Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office. – 2011.
  3. Рубцов И.В. Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения / И.В. Рубцов // Известия ЮФУ. «Технические науки». – 2013. – №3(140). – С. 14-20.
  4. Лапшов В.С. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения / В.С. Лапшов, В.П. Носков, И.В. Рубцов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Машиностроение». – Специальный выпуск «Специальная робототехника и мехатроника». – 2011. – С. 7-24.
  5. Рассел С. Искусственный интеллект. Современный подход / С. Рассел, П. Норвинг; второе издание. – Москва, Санкт-Петербург, Киев. – 2006. - 1408 с.
  6. Корнилов В.И. Методический подход к оценке интеллектуальности систем автономного управления движением образцов бронетанковой военной техники / В.И. Корнилов, С.В. Турков, А.В. Егоров // Сборник рефератов депонированных рукописей. Серия Б. – 2010. – №93. – С. 117-124.

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru