Гречушкин Игорь Васильевич
к.т.н., с.н.с., федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева» Министерства обороны Российской Федерации (ВА МТО), Научно-исследовательский институт (военно-системных исследований материально-технического обеспечения Вооруженных Сил Российской Федерации), н.с., 191123, Санкт-Петербург, Воскресенская набережная, д. 10а, тел.: +7(981)885-49-87, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Прутчиков Игорь Олегович
д.т.н., профессор, ВА МТО, Научно-исследовательский институт (военно-системных исследований материально-технического обеспечения Вооруженных Сил Российской Федерации), с.н.с., 191123, Санкт-Петербург, Воскресенская набережная, д. 10а, тел.: +7(911)245-75-71, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Репин Александр Владимирович
ВА МТО, Научно-исследовательский институт (военно-системных исследований материально-технического обеспечения Вооруженных Сил Российской Федерации), м.н.с., 191123, Санкт-Петербург, Воскресенская набережная, д. 10а, тел.: +7(960)272-98-97, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Материал поступил в редакцию 28 декабря 2020 года.
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы, связанные с применением безэкипажных транспортных средств в составе транспортных колонн для доставки воинских грузов, и предлагается новый способ управления интеллектуальной транспортной системой при управлении движением колонны. Показано, что использование предложенного способа и системы для его осуществления позволяет повысить эффективность, надёжность, ритмичность и стабильность транспортного сообщения.
Ключевые слова
Способ, иерархическое управление, экипажное транспортное средство, безэкипажное транспортное сред-ство, колонна, система МТО, автоматизированная система управления, система технического зрения, беспилотный летательный аппарат, ретранслятор.
DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.9306
Индекс УДК
623.4
Библиографическое описание
Гречушкин И.В. Способ иерархического управления интеллектуальной транспортной системой при управлении движением колонны / И.В. Гречушкин, И.О. Прутчиков, А.В. Репин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 9. - №3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2021. – С. 207-213. – Текст : непосредственный.
Литература
Патент № WO 2015/047179 международный. Control unit and method to control a vehicle in a vehicle platoon based on the predicted behaviour of the preceeding vehicle: № SE 2014/051120: заявл. 26.09.14: опубл. 02.04.15 / A. Alam [et al.]; заявитель и патентообладатель Scania CV AB. – Текст: непосредственный.
Патент № JP WO 2018/043753 международный. Corps run management system: № JP 2017/031906: заявл. 05.09.17: опубл. 24.06.19 / H. Hasebe; заявитель и патентообладатель Nabtesco Automotive Co., Ltd. – Текст: непосредственный.
Патент № US 9,511,764. Semi-autonomous mode control: № US 14/193,364: заявл. 28.02.14: опубл: 06.12.16 / T.E. Pilutti, M.Y. Rupp, R.A. Trombley, A. Waldis; заявитель и патентообладатель Ford Global Technologies LLC. – Текст: непосредственный.
Патент № US 9,494,944. Device and method for choosing leader vehicle of a vehicle platoon: № US 14/771,840: заявл. 27.02.14: опубл. 15.11.16 / A. Alam, M. Sokalla; заявитель и патентообладатель Scania CV AB. – Текст: непосредственный.
Патент № US 2017/0106855. Systems and methods for abrupt road change assist and active suspension control: № US 14/887,934: заявл. 20.10.15: опубл. 20.04.17 / E.M. Lavoie, M.A. Bahena; заявитель и патентообладатель Ford Global Technologies LLC. – Текст: непосредственный.
Патент № 2690143 Российская Федерация, МПК B60W 30/165 (2012.01) G07C 5/08 (2006.01). Способ прогностического иерархического управления интеллектуальной транспортной системой при управлении движением колонны на территориях с холодным климатом: № 2018125208: заявл. 10.07.2018: опубл. 30.05.2019 / С.Е. Бузников [и др.]; заявитель ФГУП «НАМИ». – Текст: непосредственный.
Концепция подвижности наземных транспортно-технологических машин / В.В. Беляков [и др.] // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2013. – № 3 (100). – С. 145-174. – Текст: непосредственный.
