Предложения по порядку классификации экзоскелетов военного назначения

Предложения по порядку классификации экзоскелетов военного назначения

Антохин Евгений Александрович
Федеральное государственное бюджетное учреждение «46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации» (ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ), н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, , тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Письменная Елена Валентиновна
к.т.н., доцент, ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, с.н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, тел.: +7(910)402-73-21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-7833-1235

Щукин Александр Николаевич
к.т.н., ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, начальник научно-исследовательского отдела, 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, тел.: +7(903)121-26-96, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Воронин Леонид Леонидович
ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, тел.: +7(926)648-99-79, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 24 февраля 2021 года.

Аннотация
В статье определены роль и место экзоскелетных конструкций военного назначения в составе боевой экипировки военнослужащих, проведен краткий анализ возлагаемых на них функциональных задач. По результатам анализа предложена новая формулировка понятия «экзоскелеты военного назначения», рекомендован порядок их классификации. На основе практического опыта создания и применения экзоскелетов военного назначения дана общая характеристика всех предложенных классификационных групп и их признаков.

Ключевые слова
Экзоскелет военного назначения, боевая экипировка военнослужащих, классификационные группы, активный экзоскелет штурмового типа, пассивный экзоскелет, взрывотехнический экзоскелет, такелажный экзоскелет, медицинский экзоскелет.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.9302

Индекс УДК 
617.3:615.477

Библиографическое описание
Антохин Е.А. Предложения по порядку классификации экзоскелетов военного назначения / Е.А. Антохин, Е.В. Письменная, А.Н. Щукин, Л.Л. Воронин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 9. - №3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2021. – С. 172-179. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Статников А. А. Кибернетизация и использование экзоскелетов в медицинской и военной сфере / А. А. Статников // Современные исследования. – 2018. – № 1(05). – С.53-55. – Текст: непосредственный.
  2. Гараев А. З. Применение экзоскелетов в комплексе вооружения современных войск мира / А. З. Гараев, И. А. Тещаев // V Международная научно-практическая конференция «Материально-техническое обеспечение силовых структур государства»: сборник. – 2018. – С. 109–114. – Текст: непосредственный.
  3. ГОСТ РВ 0101-002-2018. Робототехнические комплексы военного назначения. Термины и определения. – Дата введения 2018-10-01. – Москва : Стандартинформ, 2018. – Текст: непосредственный.
  4. Терминология и классификация экзоскелетов / А. А. Воробьев, Ф. А. Андрющенко, О. А. Засыпкина [и др.] // Вестник ВолгГМУ. – 2015. – № 3(55). – С. 71–78. – Текст: непосредственный.
  5. Спорные вопросы терминологии и классификации экзоскелетов (аналитический обзор, собственные данные, уточнения, предложения) / А. А. Воробьев, Ф. А. Андрющенко, О. А. Пономарева [и др.] // Волгоградский научно-медицинский журнал. – 2015. – № 3. – С.14–20. – Текст: непосредственный.
  6. Новак К. В. Перспективы создания отечественных экзоскелетных комплексов военного назначения / К. В. Новак // Тематический сборник статей по вопросам проведения испытаний робототехнических комплексов военного и специального назначения, ГНИИЦ РТ МО РФ. – 2018. – С. 124–136. – Текст: непосредственный.
  7. Методический подход к сравнительной оценке активных экзоскелетных конструкций военного назначения / Е. А. Антохин, Л. Л. Воронин, О. П. Меньшиков, И. А. Кашин // V Военно-научная конференция «Роботизация ВС РФ»: сборник. – Анапа: ФГАУ «Военный инновационный технополис «ЭРА», 2020. – С. 143–152. – Текст: непосредственный.
  8. Месропян А. В. Экзоскелеты. Классификация и перспективы развития / А. В. Месропян, А. В. Воробьева // Молодежный вестник УГАТУ. – 2020. – 2(23). С.76-83. – URL: http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/mvu/article/view/
    3017/2637 (дата обращения: 30.06.2021). – Текст: электронный.
  9. Patent US 2013/0056981 A1. Methods and apparatus for control of biomechanical energy harvesting: Appl. No.: 1 12/059,440: Pub. Date: 07.03.2013 / Mullins Clive Edward, Daniel Loren Hepler; Assignee: Bionic Power Inc. – Text: unmediated.
  10. Patent US 7851932 B2. Backpack based system for human electricity generation and use when off the electric grid: Appl. No.: 1 12/059,440: 31.03.2008: Pub. 14.12. 2010 / Lawrence Craig Rome, Heath Fred Hofmann, Guanghui Wang; Assignee Lightning Packs, LLC, Strafford, PA (US)). – Text: unmediated.
  11. Иванов В. П. Искусственные мышцы на набухающих полимерах как модель мышечного аппарата биомеханических систем / В. П. Иванов, И. Ю. Дмитриев, Г. К. Ельяшевич // Российский журнал биомеханики. – Т. 21. – № 4. – 2017. – С. 398–403. – Текст: непосредственный.
  12. Digital filters for low-latency quantification of brain rhythms in real-time / N. Smetanin, A. Belinskaya, M. Lebedev, A. Ossadtchi // Journal of Neural Engineering. – 2020. – v.17. – № 4. – pp. 1–14. – Text: unmediated.
  13. Modar Hassan. Wearable Gait Measurement System with an Instrumented Cane for Exoskeleton Control / Hassan Modar, Kadone Hideki, Kenji Suzuki and Sankai Yoshiyuki // Sensors (Basel). – 2014 Jan; 14(1): 1705–1722. DOI: 10.3390/s140101705 (accessed: 30.06.2021). – Text: electronic.
  14. Jinghui Caoa. Control strategies for effective robot assisted gait rehabilitation: The state of art and future prospects. Review / Jinghui Caoa, Sheng Quan Xieab, Raj Dasa, Guo L. Zhub // Medical Engineering & Physics. – 2014. – pp. 1556-1664. – DOI: 10.1016/j.medengphy.2014.08.005 (accessed: 11.08.2021). – Text: electronic.
  15. Decoding Movement From Electrocorticographic Activity: A Review / K. Volkova, M. Lebedev, A. Kaplan, A. Ossadtchi // Frontiers in Neuroinformatics. – 2019. – DOI: 10.3389/fninf.2019.00074 (accessed: 11.08.2021). –Text: electronic.
  16. Soft Exosuit for Hip Assistance / Alan Asbeck, Kai Schmidt, Conor James Walsh // Preprint submitted to Robotics and Autonomous Systems. November 3, 2014. – pp. 102-110. – DOI:10.1016/j.robot.2014.09.025 (accessed: 11.08.2021). – Text: electronic.

  

Полный текст статьи (pdf) 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
 
 
vk2    tg2