Проблемы тестирования робототехнических систем для перемещения по космическим объектам

Ананьев Павел Петрович
к.т.н., Научно-образовательный центр «Инновационные горные технологии (ЦИГТ), генеральный директор, 119049, Москва, Ленинский пр., д. 4c1А, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Плотникова Анна Валерьевна
ЦИГТ, заместитель генерального директора, 119049, Москва, Ленинский пр., д. 4c1А, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Тимофеев Александр Сергеевич
к.т.н., Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова РАН (ИПКОН РАН), с.н.с., 111020, Москва, Крюковский туп., д. 4, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мещеряков Роман Валерьевич
д.т.н., профессор, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г.н.с., 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 65, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Беляков Константин Олегович
Национальный исследовательский Томский государственный университет (ТГУ), советник ректората, 634050, г. Томск, пр. Ленина, д. 36, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 28 июля 2021 года.

Аннотация
В статье рассматриваются вопросы обеспечения натурного тестирования машин и аппаратов космического назначения. Авторами рассматривается поверхность космического тела и предлагается создание аналога реголита Луны и Марса. Отмечается, что необходимо соблюдение не только физико-химического и грануло-метрического состава аналога, но и его электромагнитного заряда, что позволит проводить тестирование робототехнических систем более полно. Приводятся выводы и описание процесса создания реголита и его свойств.

Ключевые слова
Робототехническая система, космос, реголит, электромагнитные свойства, физическое моделирование, напланетная деятельность.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.9303

Индекс УДК 
007.52

Библиографическое описание
Ананьев П.П. Проблемы тестирования робототехнических систем для перемещения по космическим объектам / П.П. Ананьев, А.В. Плотникова, А.С. Тимофеев, Р.В. Мещеряков, К.О. Беляков // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 9. - №3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2021. – С. 180-185. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Перспективы развития космической̆ горно-перерабатывающей отрасли / Р. В. Мещеряков, П. П. Ананьев, К. О. Беляков [и др.] // Инновации. — 2016. — № 4. — С. 3-8. — Текст: непосредственный.
2. Методические подходы к переработке космического минерального сырья / П. П. Ананьев, Р. В. Мещеряков, П. В. Ларионов [и др.] // Руды и металлы. — 2017. — № 2. — С. 69-74. — Текст: непосредственный.
3. Технико-экономические требования к горным процессам и оборудованию при добыче воды из лунного грунта / П. П. Ананьев, К. О. Беляков, А. В. Плотникова [и др.] // Инновации. — 2016. — № 9. — 7-10. — Текст: непосредственный.
4. Игнатова А. М. Использование ресурсов реголита для освоения лунной поверхности / А. М. Игнатова, М. Н. Игнатов // Международный журнал экспериментального образования. — 2013. — № 11 (часть 2). — С. 101–110. — Текст: непосредственный.
5. Stephen J. Indyk A structural assessment of unrefined sintered lunar regolith simulant / J. I. Stephen, Benaroya Haym // Acta Astronautica. — 2017. — Vol. 140. — pp. 517-536. — DOI: 10.1016/j.actaastro.2017.09.018. —Text: unmediated.
6. Слюта Е. Н. Физико-механические свойства лунного грунта / Е. Н. Слюта // Астрономический вестник. — 2014. — № 5. — С. 358-382. — Текст: непосредственный.
7. Development of a Martian regolith simulant for in-situ resource utilization testing / A. N. Scott, C. Oze, Y. Tang, A. O’Loughlin // Acta Astronautica. — 2017. — Vol. 131. — pp. 45-49. — DOI: 10.1016/j.actaastro.2016.11.024. — Text: unmediated.
8. Сёмкин Н. Д. Модели динамики движения лунной пыли и методы получения потоков заряженных частиц пылив лабораторных условиях / Н. Д. Сёмкин, А. С. Видманов // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. — 2013. — С. 164 – 176.. — Текст: непосредственный.
9. Weiblen P. W. Preparation of stimulants for lunar surface materials / P. W. Weiblen, M. J. Murawa, K. J. Reid // Engineering, Construction and operation in Space II. — 1990. — pp. 428-435. — Text: unmediated.
10. Анатолий Ализар NASA готово к постройке орбитальной станции для ремонта и заправки спутников / Ализар Анатолий // Хабр: [сайт]. — URL: https://habr.com/ru/post/380907/ (дата обращения: 04.08.2021). — Текст: электронный.
11. Фундаментальные космические исследования. Книга 2. Солнечная система / О. М. Алифанов, Н. А. Анфимов, В. С. Беляев [и др.]. — Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2014. — 456 c. — Текст: непосредственный.
12. Демидов Н.Э. Грунт марса: разновидности, структура, состав, физические свойства, буримость и опасности для посадочных аппаратов / Н. Э. Демидов, А. Т. Базилевский, Р. О. Кузьмин // Астрономический вестник. — 2015. — том 49, № 4. — С. 243-261. — Текст: непосредственный.
13. Черкасов, И. И. Грунтоведение Луны / И. И. Черкасов, В. В. Шварев. — Москва : Наука, 1979. — 232 c. — Текст : непосредственный.
14. Гирина О. А. Пирокластические отложения современных извержений андезитовых вулканов Камчатки и их инженерно-геологические особенности / О. А. Гирина. — Владивосток : Дальнаука, 1998. — 174 c. — Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)