Перспективы применения робототехнических средств из состава многофункционального робототехнического комплекса «Кунгас» для решения задач гуманитарного разминирования

Антохин Евгений Александрович
Федеральное государственное бюджетное учреждение «46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации» (ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ), н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д.10, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Воронин Леонид Леонидович
ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д.10, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Горский Александр Сергеевич
к.т.н, ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, с.н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д.10, тел.: +7(916)880-63-59, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 27 апреля 2020 года.

Аннотация
В статье рассмотрены возможные направления применения робототехнических средств из состава многофункционального робототехнического комплекса «Кунгас» для проведения гуманитарного разминирования, обоснована практическая потребность их использования, предложен перечень необходимого навесного оборудования для решения указанных задач.

Ключевые слова
Гуманитарное разминирование; робототехнический комплекс разминирования; многофункциональный комплекс разминирования легкого класса; ограничитель действия взрыва; криогенное охлаждение мины; многофункциональный робототехнический комплекс «Кунгас»; многофункциональный комплекс разминирования «Уран-6».

https://doi.org/10.31776/RTCJ.8302 

Индекс УДК 
004.896

Библиографическое описание
Антохин Е.А. Перспективы применения робототехнических средств из состава многофункционального робототехнического комплекса «Кунгас» для решения задач гуманитарного разминирования / Е.А. Антохин, Л.Л. Воронин, А.С. Горский // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 8. - №3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2020. – С. 175-180. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Подход к разработке мобильных робототехнических комплексов разминирования / В.Н. Шашок [и др.] // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – № 3(152). – С. 58-70. – Текст: непосредственный.
2. Трофимов С.И. Современные подходы к гуманитарному разминированию / С.И. Трофимов, И.В. Михеева // ФГОУ ВПО «Академия гражданской защиты МЧС России»: [сайт]. – URL: amchs.ru/index.php/pressa/press (дата обращения: 17.02.2020). – Текст: электронный.
3. Калиниченко В.П. Устройство для разминирования территорий принудительным подрывом мин в гуманитарных целях / В.П. Калиниченко, А.А. Зараев // Вестник Академии наук Чеченской Республики. – 2012. – № 1(16). – С. 65-75. – Текст: непосредственный.
4. Северов Н.В. Применение робототехники в чрезвычайных ситуациях. Теория и практика: монография. – Новогорск: АГЗ МЧС, 2011. – 241 с. – Текст: непосредственный.
5. Цветков Н.В. Состав, основные требования и технология применения РТК для поиска и обезвреживания взрывоопасных предметов // APRIORI. – 2015. – № 5. – С. 21 – 27. – (Серия: Естественные и технические науки). – Текст: непосредственный.
6. Токарев А.П. Особенности гуманитарного разминирования // Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. – 2009. – № 2. – С. 59-61. – Текст: непосредственный.
7. Северов Н.В. Оленин О.П. Семенченко А.И. Ограничитель действия взрыва. Авторское свидетельство на изобретение №133566 по заявке №2248446 от 19.12.1978 г.
8. Северов Н.В. Технологии гуманитарного разминирования с криогенным охлаждением мин / Н.В. Северов, А.П. Токарев // V науч.-практ. конференция «Совершенствование гражданской обороны в Российской Федерации»: материалы. – 2008. – С. 176-179. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)