Концепция аэромобильного роботизированного комплекса для проведения поисково-спасательных операций в условиях Арктики и крайнего севера

Половко Сергей Анатольевич
к.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), заместитель главного конструктора, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-47-64, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Павлов Евгений Владимирович
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России), заместитель начальника центра, 143903, Московская область, г. Балашиха, мкр. ВНИИПО, д. 12, тел.: +7(495)529-81-89, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Шубин Пётр Константинович
к.т.н., ЦНИИ РТК, начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-05-69, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Кулешова Марина Викторовна
ЦНИИ РТК, ведущий инженер, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 02 декабря 2019 года.

Аннотация
Рассмотрена актуальность создания и внедрения спасательной робототехники для обеспечения безопасности персонала морских объектов и экипажей судов в условиях Арктики, включая Арктический шельф и Северный морской путь. Рассмотрены имеющиеся поисково-спасательные средства. Предложена концепция роботизированного аэромобильного комплекса универсальных спасательных средств (РК УСС). Выполнена оценка реализуемости проекта РК УСС. Реализация концепции роботизированных средств спасания позволит исключить риск гибели спасателей, а так же повысить оперативность и сократить время выполнения спасательных работ в сложных гидрометеоусловиях Арктики и Крайнего Севера. Практическое применение РК УСС позволит вывести спасателей из зоны повышенного риска, повысить функциональные возможности, оперативность и производительность спасательной техники в экстремальных условиях проведения операций по поиску и спасанию в условиях Арктики и крайнего севера, а также даст дополнительный стимул основным инновационным направлениям развития морской робототехники.

Ключевые слова
Поиск, спасание, робототехника, комплекс, система, Арктика.

Благодарности
Работа проводилась в рамках выполнения государственного задания Минобрнауки России № 075-00924-19-00 «Методы автоматического синтеза оптимального управления поведением группы роботов на основе ситуационного анализа с применением семантических технологий».

https://doi.org/10.31776/RTCJ.8303 

Индекс УДК 
007.52:621.865.8-5:623.488

Библиографическое описание
Половко С.А. Концепция аэромобильного роботизированного комплекса для проведения поисково-спасательных операций в условиях Арктики и крайнего севера / С.А. Половко, Е.В. Павлов, П.К. Шубин, М.В. Кулешова // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 8. - №3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2020. – С. 181-188. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Лопота А.В. Концептуальные вопросы разработки роботизированных систем для поиска и спасания людей, терпящих бедствие, в условиях Арктики / А.В. Лопота, П.К. Шубин // Робототехника и техническая кибернетика. – 2018. – № 1 (18). – С. 45-50. – Текст: непосредственный.
2. Лопота А.В. Перспективы развития инновационных робототехнических средств для поиска и спасания на море / А.В. Лопота, П.К. Шубин // Труды ХVII Всероссийской научно-практической конференции, Санкт-Петербург. НПО Специальных материалов, 2014. – С. 139-149. – Текст: непосредственный.
3. Шубин П.К. Концептуальные вопросы создания роботизированных систем для поиска и спасания людей, терпящих бедствие на море. Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму, 2016. – Вып. 11-12 (101-102) – С. 141-146. – Текст: непосредственный.
4. Куличенко А.Д. Перспективы применения беспилотных летательных аппаратов для решения обзорно-поисковых и поисково-спасательных задач на море / А.Д. Куличенко, П.К. Шубин // Робототехника и техническая кибернетика. – 2017. – № 1 (14) С. 45-50. – Текст: непосредственный.
5. Половко С.А. Концептуальные вопросы роботизации морской техники / С.А. Половко, П.К. Шубин, В.И. Юдин // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. – 2013. – № 1 (164). – С. 104-110. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)