Противодействие группам беспилотных летательных аппаратов, управляемых методом роевого интеллекта

Противодействие группам беспилотных летательных аппаратов, управляемых методом роевого интеллекта

Андрющенко Михаил Сергеевич
д.т.н., Санкт-Петербургский военный ордена Жукова институт войск национальной гвардии Российской Федерации (СПВИ войск национальной гвардии), профессор кафедры военно-научных исследований, 198206, Санкт-Петербург, ул. Л. Пилютова, д. 1, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Галаев Вадим Юрьевич
СПВИ войск национальной гвардии, адъюнкт кафедры военно-научных исследований, 198206, Санкт-Петербург, ул. Л. Пилютова, д. 1, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Сахнов Сергей Алексеевич
СПВИ войск национальной гвардии, адъюнкт кафедры военно-научных исследований, 198206, Санкт-Петербург, ул. Л. Пилютова, д. 1, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Терешин Сергей Николаевич
СПВИ войск национальной гвардии, адъюнкт кафедры военно-научных исследований, 198206, Санкт-Петербург, ул. Л. Пилютова, д. 1, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 10 Декабря 2024 года.

Аннотация
Статья посвящена защите стационарных объектов от массового применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА), включая рои, использующие методы роевого интеллекта. Основная цель работы – разработка системы, обеспечивающей эффективное обнаружение и подавление атакующих БЛА с использованием многоканальных методов, таких как радиолокационные станции и оптические датчики, а также алгоритмы машинного обучения для повышения точности распознавания угроз. В качестве средства подавления рассматриваются генераторы мощного электромагнитного излучения. Работа демонстрирует возможность создания координированной системы, которая объединяет наземные командные пункты и защитные БЛА с искусственным интеллектом для быстрой реакции на угрозы. Модель, разработанная для анализа боевых задач, показывает эффективность системы в защите объектов, а выводы подчеркивают важность современного подхода к обнаружению и устранению угроз, что значительно повышает безопасность в современных боевых условиях.

Ключевые слова
БЛА, роевой интеллект, рой БЛА, воздушная подсистема, наземная подсистема, средства обнаружения, функциональное подавление, комплексная защита, оборонительный рой, система противодействия.

EDN
LNDEEX

Индекс УДК 
623.746-519:004.8

Библиографическое описание
Андрющенко М.С. Противодействие группам беспилотных летательных аппаратов, управляемых методом роевого интеллекта / М.С. Андрющенко, В.Ю. Галаев, С.А. Сахнов, С.Н. Терешин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 13. - № 2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2025. – С. 91-97. – EDN: LNDEEX.

Литература

  1. Буренок В.М. Формирование новых взглядов на применение беспилотных летательных аппаратов на основе анализа опыта специальной военной операции / В.М. Буренок // Вооружение и экономика. – 2024. – № 1(67). – С. 5-8. – Текст: непосредственный.
  2. Научно-методическое обоснование способов применения беспилотных летательных аппаратов для разведки и поражения целей: монография / М.В. Сильников [и др.]. – Санкт-Петербург: Научно-производственное объединение специальных материалов, 2022. – 412 с. – EDN EATJVF.
  3. Иванов Д.Я. Методы роевого интеллекта для управления группами малоразмерных беспилотных летательных аппаратов / Д.Я. Иванов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3(116). – С. 221-229. – EDN NPKHEP.
  4. Аблец А.А. Опыт создания роя БПЛА в вооруженных силах иностранных государств / А.А. Аблец, А.Н. Стребков, Е.В. Завгородняя // Военная мысль. – 2022. – № 6. – Текст: непосредственный.
  5. Методика оценки вероятности выполнения поставленной задачи беспилотным летательным аппаратом / М.С. Андрющенко [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – 2024. – Т. 12, № 2. – С. 94-98. – DOI: 10.31776/RTCJ.12202. – EDN EVEWIA.
  6. Андрющенко М.С. Методика оценки эффективности системы противодействия беспилотным летательным аппаратам / М.С. Андрющенко, А.М. Голик, С.А. Сахнов // Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. – 2023. – № 3(128). – С. 104-107. – DOI: 10.53816/20753608_2023_3_104. – EDN HLCGXG.
  7. Андрющенко М.С. Малогабаритные генераторы мощного электромагнитного излучения / М.С. Андрющенко, С.А. Сахнов // XXVI Всероссийская науч.-практ. конф. «Актуальные проблемы защиты и безопасности»: труды, Санкт-Петербург, 03–06 апреля 2023 года. Т. 2. – Санкт-Петербург: Типография Любавич, 2023. – С. 599-604. – EDN HNTJVQ.
  8. Применение источников мощного электромагнитного излучения для защиты от беспилотных летательных аппаратов / В.В. Степанов [и др.] // XXIV Всероссийская науч.-практ. конф. «Актуальные проблемы защиты и безопасности»: труды РАРАН. В 7-ми томах, Санкт-Петербург, 31 марта–03 апреля 2021 года. Т. 1. – Москва: РАРАН, 2021. – С. 334-340. – EDN RNLCFZ.
  9. Leonidas™ Counter-electronics // Epirus: [site]. – URL: https://www.epirusinc.com/counter-electronics (дата обращения: 20.12.2024). – Text electronic.
  10. MORFIUS. C-UAS solution ready today for the Joint Force of tomorrow // Lockheed Martin Corporation: [site]. – URL: https://www.lockheedmartin.com/en-us/products/MORFIUS.html (дата обращения: 20.12.2024). – Text electronic.
  11. A Novel Swarm Defense End-to-End System for Autonomous Drone Detection Tracking and Neutralization / Fagette, Antoine [et al.] // SET-315 Research Symposium on Detection, Tracking, ID and Defeat of Small UAVs in Complex Envrionments. – 2023. – URL: https://www.sto.nato.int/publications/STO%20Meeting%20Proceedings/STO-MP-SET-315/MP-SET-315-26.pdf (дата обращения: 20.12.2024). – Text: electronic.
  12. Zhang X. On Countermeasures against Cooperative Fly of UAV Swarms / Zhang X., Bai Y., He K. // Drones. – March 2023, 7(3):172. DOI: 10.3390/drones7030172. – Text electronic.
  13. Андрющенко М.С. Применение радиолокационных станций с линейной частотной модуляцией зондирующего сигнала для обнаружения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов / М. С. Андрющенко, А.М. Голик, С.А. Сахнов // Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. – 2023. – № 3-4(177-178). – С. 42-48. – DOI: 10.53816/23061456_2023_3-4_42. – EDN VPYNLU.
  14. Измерительные системы на основе частотных радиолокаторов ближнего действия / А. М. Голик [и др.] // Вестник метролога. – 2021. – № 1. – С. 11-17. – EDN TWDMUJ.
  15. Андрющенко М.С. Обнаружение беспилотных летательных аппаратов средствами пассивной радиотехнической разведки / М. С. Андрющенко, Н. Б. Ачкасов, А. М. Голик // Научные проблемы материально-технического обеспечения Вооружённых Сил Российской Федерации. – 2024. – № 3(33). – С. 92-100. – EDN LIHIAK.
  16. Обнаружение беспилотных летательных аппаратов с помощью тепловизионной техники / М.С. Андрющенко [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 12. – № 3. – Санкт Петербург: ЦНИИ РТК. – 2024. – С. 194-201. – Текст: непосредственный.
  17. Андрющенко М.С. Радиолокационные характеристики беспилотных летательных аппаратов мультикоптерного типа, представляющих угрозу объектам охраны войск национальной гвардии Российской Федерации / М.С. Андрющенко, А.М. Голик, С.А. Сахнов // Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. – 2023. – № 7-8(181-182). – С 44-49. – DOI: 10.53816/23061456_2023_7-8_44. – EDN WSHNNA.
  18. Свидетельство о государственной регистрации базы данных № 2024621837 Российская Федерация. Радиотехнические признаки беспилотных летательных аппаратов: № 2024621239: заявл. 02.04.2024: опубл. 25.04.2024 / И.М. Шмелев, А.М. Голик, М.С. Андрющенко [и др.]; заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский военный ордена Жукова институт войск национальной гвардии Российской Федерации». – EDN FUYABF.
  19. Свидетельство о государственной регистрации базы данных № 2024620372 Российская Федерация. Тепловизионные признаки беспилотных летательных аппаратов: № 2024620054: заявл. 10.01.2024: опубл. 24.01.2024 / С. Н. Терешин, И. М. Шмелев, А. М. Голик [и др.]; заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский военный ордена Жукова институт войск национальной гвардии Российской Федерации». – EDN PQGJUT.
  20. Klein Lawrence. Sensor and Data Fusion for Intelligent Transportation Systems // Publisher: SPIE Press, Bellingham, WA, U.S.A. ISBN: 9781510627642. – 2019. DOI:10.1117/3.2525400. – Text electronic.
  21. Андрющенко М.С. Обработка информации в мультисенсорных системах высокоточного оружия / М.С. Андрющенко, В.В. Степанов // Вооружение и экономика. – 2015. – № 4(33). – С 41-47. – EDN UYBMFR.
  22. Андрющенко М.С. Малогабаритные генераторы мощного электромагнитного излучения / М.С. Андрющенко, С.А. Сахнов // XXVI Всероссийская науч.-практ. конф. «Актуальные проблемы защиты и безопасности»: труды, Санкт-Петербург, 03–06 апреля 2023 года. Т. 2. – Санкт-Петербург: Типография Любавич, 2023. – С. 599-604. – EDN HNTJVQ.
  23. Кутахов В.П. Управление групповым поведением беспилотных летательных аппаратов: Постановка задачи применения технологий искусственного интеллекта / В.П. Кутахов, Р.В. Мещеряков // Проблемы управления. – 2022. – № 1. – С. 67-74. – DOI: 10.25728/pu.2022.1.5.
  24. Сахнов С.А. Подход к обоснованию требований к системе противодействия беспилотным летательным аппаратам / С.А. Сахнов // XXVII Всероссийская науч.-практ. конф. «Актуальные проблемы защиты и безопасности»: труды, Михайловская военная артиллерийская академия, АО «НПО Спецматериалов», 01–04 апреля 2024 года. – Санкт-Петербург: Российская академия ракетных и артиллерийских наук, 2024. – С. 479-486. – EDN XLMXXB.