Перспективные способы герметизации мест установки манипуляторов для горячих камер

Перспективные способы герметизации мест установки манипуляторов для горячих камер

Копылов Владислав Маркович
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), ведущий инженер, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0003-3490-1854

Плешаков Антон Олегович
ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора по роботизации атомной промышленности, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мелехина Кристина Олеговна
ЦНИИ РТК, инженер-конструктор, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0009-0005-1527-675X

Лопота Александр Витальевич
д.т.н., ЦНИИ РТК, директор-главный конструктор, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0001-8095-9905

Материал поступил в редакцию  2 декабря 2024 года.

Аннотация
Рассмотрены конструкции узлов ввода движения для манипуляторов, устанавливаемых в «горячих камерах» радиохимических производств, и обеспечивающих герметичность оболочки камеры. Приведены основные расчетные формулы для определения проектных параметров таких узлов.

Ключевые слова
Радиационная безопасность, манипуляторы радиохимических производств, горячая камера, магнитная муфта, смачиваемый зазор.

Благодарности
Результаты были получены в рамках выполнения научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы «Разработка средств роботизации пирохимической технологии. Этапы 2023-2025 гг.» в рамках договора №740/1199-Д-02 с Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Института высокотемпературной электрохимии Уральского отделения Российской академии наук.

EDN
XXFOPK

Индекс УДК 
621.865.8:621.039

Библиографическое описание
Копылов В.М. Перспективные способы герметизации мест установки манипуляторов для горячих камер / В.М. Копылов [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 13. - № 2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2025. – С. 143-150. – EDN: XXFOPK.

Литература

  1. Manipulators and robots for the nuclear, oil and gas industries // WÄLISCHMILLER ENGINEERING GMBH: [site]. – URL: https://www.hwm.com/home-page.html (дата обращения: 12.12.2024). – Text: electronic.
  2. Patent US3510011A, Manipulator for working in non-accessible spaces. IPC B25J3/00: PUB. 05.05.1970 / Inventor Hans Walischmiller. – Text: unmediated.
  3. Патент № 2785920 Российская федерация. МПК B25J 21/00 (2006.01). Манипулятор внутрикамерный: заявлено 02.12.2021: опубликовано 14.12.2022 / И.Ю. Даляев [и др.]; заявитель: Государственная корпорация по Атомной энергии. – Текст: непосредственный.
  4. Писаревский, Александр Юрьевич. Исследование и разработка магнитных муфт для герметичных машин: автореферат дис. ... кандидата технических наук: 05.09.01 / Писаревский Александр Юрьевич; [Место защиты: Воронеж. гос. техн. ун-т]. – Воронеж, 2008. – 16 с. – Текст: непосредственный.
  5. Сверхвысоковакуумные жидкости для открытых космических систем отвода низкопотенциального тепла / Бондарева Н.В. [и др.] //Вестник Московского авиационного института. – 2012. – Т. 19. – №. 3. – С. 54 61. – Текст: непосредственный.