Метод оценки соответствия показателей и характеристик наземных робототехнических комплексов военного назначения путем моделирования боевых задач

Метод оценки соответствия показателей и характеристик наземных робототехнических комплексов военного назначения путем моделирования боевых задач

Ракимжанов Нуржан Есмагулович
к.т.н., профессор Академии военных наук, докторант кафедры (боевых гусеничных, колесных машин и военных автомобилей), Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала А.В. Хрулева, филиал, подполковник, 644098, г. Омск, п. Черёмушки, 14 военный городок, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 18 ноября 2024 года.

Аннотация
В статье описано применение виртуального полигона на базе искусственного интеллекта, для определения оценки соответствия показателей и характеристик наземных робототехнических комплексов военного назначения (НРТК ВН) заданным задачам. Отмечена необходимость создания робототехнических средств с повышенной степенью автономности, с дальнейшим стремлением к полной автономности робототехнического комплекса. Основываясь на анализе современных робототехнических комплексов, сформулировано основное направление исследования по повышению эффективности и повышенной автономности. Новизна публикации заключается в обоснованном варианте применения современных технологий для оценки показателей и характеристик с элементами искусственного интеллекта для определения технического облика НРТК ВН. Практическая значимость заключается в снижении временных и финансовых затрат при разработке и испытании НРТК ВН, до создания опытного образца, а также в возможности использования предлагаемого подхода при планировании комплексного применения НРТК ВН и подготовке в ходе ведения операций (боевых действий).

Ключевые слова
Наземный робототехнический комплекс военного назначения, беспилотный летательный аппарат, искусственный интеллект, виртуальный полигон, язык программирования, трёхмерные модели.

EDN
ANXWEE

Индекс УДК 
004.43:004.946:004.8:623:007.52

Библиографическое описание
Метод оценки соответствия показателей и характеристик наземных робототехнических комплексов военного назначения путем моделирования боевых задач / Н.Е. Ракимжанов // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 13. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2025. – С. 26-32. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Каляев И.А. Военная робототехника: выбор пути / И.А. Каляев, И.А. Шеремет // Всероссийская науч.-практ. конференция «Перспективные системы и задачи управления: избранные труды. – 2015. – Т. I. – C. 161-163. –Текст: непосредственный.
  2. Системные исследования по обоснованию типового ряда, принципов построения и состава оборудования перспективных роботизированных средств МТО ВС РФ: отчет о НИР // Науч.-исслед. ин-т ВСИ МТО ВС РФ. – Санкт-Петербург, 2015. – Текст: непосредственный.
  3. Митин А.Ю. Моделирование вооруженного противоборства. Зарубежный опыт // Вопросы безопасности. – 2019. – № 2. – С. 1-9. – Текст: непосредственный.
  4. Методические рекомендации. Робототехнические комплексы военного назначения. – Москва: ГНИИЦ РТ, 2014. – 288 с. – Текст: непосредственный.
  5. Селиванов А.А. О методологии роботизации Вооруженных Сил Российской Федерации и направлениях развития военной робототехники // Военная мысль. – № 9, 2016. –Текст: непосредственный.
  6. Шеремет И.А. Роботы в войсках: проблемы освоения, применения и взаимной адаптации: проблемы разработки, внедрения и взаимной адаптации / И.А. Шеремет, И.Б. Шеремет, Н.А. Рудианов // Оборонный комплекс научно-техническому прогрессу России. – Москва: Изд-во ФГУП «ВИМИ», 2014. – С. 66-70. – Текст: непосредственный.
  7. Ракимжанов Н.Е. Войсковая эксплуатация в боевых условиях наземных робототехнических комплексов малого класса // Военная мысль. – 2024. – № 9. – С. 111-117. – С. 66-70. –Текст: непосредственный.
  8. Демиденко Р.А. Опыт реализации сетецентрической системы управления с использованием ГИС «Оператор» // Геопрофи. – 2013. – № 1. – С. 8-11. – Текст: непосредственный.
  9. Новичкова М.И. Разработка транслятора языка программирования высокого уровня / М.И. Новичкова, Ю.А. Трофимов // IV междунар. науч.-практич. конф. «Образование и наука в современных условиях»: материалы. – 2015. – № 3. – С. 213-214. – Текст: непосредственный.
  10. Патент № 2813397 Российская Федерация, МПК F41H 7/00; F41А 23/12; F41А 19/08, F41А 27/24. Боевой модуль робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня: № 20232117014: заявл: 28.06.2023: опубл. 12.02.2024. / Н.Е. Ракимжанов [и др.]; заявитель ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИЛИ ВА МТО. – 5 с.: ил. – Текст: непосредственный.
  11. Дьяков А.С. Тенденции развития наземных робототехнических комплексов военного назначения / А.С. Дьяков, А.А. Косенков // XVII Всерос. науч.-практ. конф. и XIII молодёжная школа-семинар «Перспективные системы и задачи управления»: материалы (п. Домбай, 04–08 апр. 2022 г.) – Таганрог, 2022. – С. 282-289. – Текст: непосредственный.
  12. Патент № 228338 Российская Федерация, МПК A61G 3/00, B25J 5/00, B25J 11/00, B66F 9/00, F41H 7/00. Рабочий орган робототехнического комплекса для эвакуации раненых с поля боя: № 2024112323: заявл: 06.05.2024: опубл. 23.08.2024 / Н.Е. Ракимжанов, З.Г. Гомбожапов; заявитель Гомбожапов Зорикто Георгиевич. – 7 с.: ил. – Текст: непосредственный.
  13. Патент № 2825935 Российская Федерация, МПК F41H 7/00; B60F 3/00. Устройство дистанционной сцепки для эвакуации наземных робототехнических комплексов военного назначения: № 2024102204: заявл: 30.01.2024: опубл. 02.09.2024 / Н.Е. Ракимжанов [и др.]; заявитель ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИЛИ ВА МТО. – 8 с.: ил. – Текст: непосредственный.
  14. Патент № 2813930 Российская Федерация, МПК F41H 13/00; F41H 7/02; B64F 1/06. Робототехнический комплекс технической разведки: № 2023101721: заявл: 27.01.2023: опубл. 19.02.2024 / Н.Е. Ракимжанов [и др.]; заявитель Гомбожапов Зорикто Георгиевич. – 8 с.: ил. – Текст: непосредственный.
  15. Патент № 2819223 РФ, МПК F41H 7/00; B25J 5/00; B62D 21/09; B62D 55/06; B60L 7/10; B60L 50/00; B60K 1/02; B60K 1/04; B60W 60/00. Наземный роботизированный комплекс: № 2023112236: заявл: 12.05.2023: опубл. 15.05.2024 / Н.Е. Ракимжанов [и др.]; заявитель ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИЛИ ВА МТО. – 9 с.: ил. – Текст: непосредственный.
  16. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: Физматлит, 2001. – 576 с. – Текст: непосредственный.
  17. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2024615521 РФ. Программа управления системой наведения роботизированных средств поражения бронетехники: № 2024614205: заявл. 27.02.2024: опубл. 11.03.2024 / М.В. Стренин [и др.]; заявитель ФГКВОУВО «Военно-инженерная ордена Кутузова академия имени героя советского союза генерала-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева ВС РФ». – 1 с. – Текст: непосредственный.
  18. Свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ № 2023612510. РФ. Программа для отслеживания пути, наземным робототехническим комплексом военного назначения и составления маршрута его следования на карте: № 2023612510: заявл. 03.02.2023: опубл. 03.02.2023 / Н.Е. Ракимжанов [и др.]: заявитель ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИЛИ ВА МТО. – 1 с. – Текст: непосредственный.
  19. Шумов В.В. Математические модели боевых и военных действий / В.В. Шумов, В.О. Корепанов // Компьютерные исследования и моделирование. 2020. Т. 12. № 1. С. 217-242. – Текст: непосредственный.
  20. Шумов В.В. Исследование теоретико-игровых моделей боевых действий / В.В. Шумов, В.О. Корепанов // Математическая теория игр и ее приложения. 2021. Т. 13. Вып. 2. С. 80-117. – Текст: непосредственный.