Управление качеством продукции на этапах жизненного цикла робототехнических комплексов в условиях опытно-экспериментального производства

Управление качеством продукции на этапах жизненного цикла робототехнических комплексов в условиях опытно-экспериментального производства

Могильников Сергей Владимирович
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник управления качества, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0009-0000-2743-6654

Тарасова Алена Александровна
ЦНИИ РТК, специалист, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0009-0008-3751-1142

Материал поступил в редакцию 21 июня 2024 года.

Аннотация
Обеспечение научных организаций инновационного цикла развития прогрессивными технологиями для создания и производства робототехнических комплексов является необходимым условием для достижения высоких показателей качества и управления им на всех этапах создания робототехнических комплексов, с целью подержания должного уровня. В данной статье рассматривается проблема обеспечения качества продукции на всех этапах жизненного цикла робототехнических комплексов в условиях опытно-экспериментального производства. В работе представлен обзор на факторы, оказывающие влияние на качество робототехнического комплекса, изучены и проанализированы существующие методы управления качеством в реалиях опытно-экспериментального производства и предложен усовершенствованный подход к управлению качеством на всех этапах жизненного цикла робототехнических комплексов. Предлагаемый подход позволит минимизировать риск возникновения ошибок и улучшит процесс создания робототехнического комплекса в научных предприятиях инновационного цикла развития (опытного и экспериментального производства).

Ключевые слова
Робототехнический комплекс, управление качеством, жизненный цикл, цифровизация, автоматизация, системы автоматизированного проектирования.

EDN
EFTKLB

Индекс УДК 
005.6:004.896:007.52

Библиографическое описание
Могильников С.В. Управление качеством продукции на этапах жизненного цикла робототехнических комплексов в условиях опытно-экспериментального производства / С.В. Могильников, А.А. Тарасова // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 13. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2025. – С. 5-11. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Шорахматова Ш.Ф. Робототехника в современном мире / Ш.Ф. Шорахматова, Ф.К. Меликов, Л.И. Никонорова // Наука и образование. – 2022. – Текст: непосредственный.
  2. Лопота А.В. Мобильные наземные робототехнические комплексы профессионального назначения / А.В. Лопота, Б.А. Спасский // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 8. – №1. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2020. – С. 5-17. – DOI: 10.31776/RTCJ.8101. – Текст: электронный.
  3. ГОСТ Р 53791-2010. Ресурсосбережение. Стадии жизненного цикла изделий производственно-технического назначения. Общие положения = Resources saving. Stages of technological cycle. General principles: национальный стандарт РФ: издание официальное: утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 31.05.2010 № 85-ст: введен впервые: дата введения 01.01.2011 / разработан ФГУП «ВНИЦСМВ». – Москва: Стандартинформ, 2011. – 7 c. – Текст: непосредственный.
  4. Борисов А.Б. Новый продукт: Причины неудач и ключевые факторы успеха / А.Б. Борисов // Экономика, предпринимательство и право. – 2021. – № 8. – С. 2027-2044. – DOI: 10.18334/epp.11.8.113228 (дата обращения: 07.01.2024). – Текст электронный.
  5. Основные ошибки при разработке технического задания и как их избежать // Tehpis: [сайт]. – URL: https://tehpis.ru/services/razrabotka_tekhnicheskikh_zadaniy/osnovnye-oshibki-pri-razrabotke-tekhnicheskogo-zadaniya-i-kak-ikh-izbezhat/ (дата обращения: 07.01.2024). – Текст: электронный.
  6. Ошибки при конструировании // StudFile: [сайт]. – URL: https://studfile.net/preview/1811268/page:28/ (дата обращения: 07.01.2024). – Текст: электронный.
  7. Юрин Д.С. Выявление ошибок и несоответствий в конструкторской документации путем проверки формальных требований / Д.С. Юрин, Е.В. Шипунова, Е.Р. Денискина // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2023. – DOI: 10.24412/2071-6168-2023-7-169-170. – Текст электронный.
  8. Метрологический контроль конструкторской и технологической документации // StudFile: [сайт]. – URL: https://studfile.net/preview/1811268/page:32/ (дата обращения: 07.01.2024). – Текст: электронный.
  9. ГОСТ Р 60.0.3.1-2016. Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний. Общие положения = Robots and robotic devices. Kinds of testing: национальный стандарт РФ: издание официальное: утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29.11.2016 № 1844-ст: введен впервые: дата введения 01.01.2018 / разработан ЦНИИ РТК. – Москва: Стандартинформ, 2018. – 12 c. – Текст: непосредственный.
  10. Конструкторская и технологическая документация как объект защиты // КонтурДиадок: [сайт]. – URL: https://vc.ru/u/1091118-elena-foronosova/392905-konstruktorskaya-i-tehnologicheskaya-dokumentaciya-kak-obekt-zashity (дата обращения: 07.01.2024). – Текст: электронный.
  11. Отчет о выполнении комплексного проекта. Разработка и внедрение программно-аппаратного комплекса технологической подготовки и управления производственными процессами (закл., этап 3; 4) / А.В. Лопота [и др.]. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2023. – 57 с. – Текст: непосредственный.
  12. Могильников С.В. Подход к внедрению информационно-алгоритмического комплекса программно-аппаратных средств разработки робототехнических комплексов к тестовой эксплуатации / С.В. Могильников, И.Б. Прямицын // 34-я междунар. науч.-техн. конф. «Экстремальная робототехника»: сборник трудов. – 2024. – №1 (34). – Текст: непосредственный.
  13. ГОСТ РВ -0015-703-2019. Система разработки и постановки на производство военной техники. Порядок предъявления и удовлетворения рекламаций. Основные положения: национальный стандарт РФ: издание официальное: утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 18.09.2019 № 28-ст: введен впервые: дата введения 01.02.2020 / разработан ФГУП «Рособоронстандарт». – Москва: Стандартинформ, 2018. – 12 c. – Текст: непосредственный.