Том 12 Номер 1 / 2024

Том 12 Номер 1 / 2024

Общие вопросы

Робототехника в развитии общих творческих способностей младших школьников
О.А. Граничина, С.Ф. Сергеев, К.С. Амелин, А.Н. Граничина

Применение группы наземных робототехнических средств в качестве модульного средства эвакуации техники
А.А. Воробьев, В.В. Сергеев, А.К. Смаилов


Информационное обеспечение

Наземная экстремальная робототехника для безопасной работы тележурналистов в зоне чрезвычайных ситуаций
В.П. Андреев

Оптимизация группового управления роботами в Арктических условиях
П.К. Шубин, М.В. Кулешова


Управление

Управление положением подводного робота с волнообразным движителем с использованием сквозного глубокого обучения с подкреплением
Авс Ахмад, А.С. Ющенко, В.И. Соловьев


Разработки

Разработка алгоритма управления базовой платформой автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК)
И.А. Козулин, А.Н. Чернявский, А.Д. Назаров

Проектирование и конструирование армейского беспилотного летательного аппарата с пусковой системой нового поколения «РПСКД-2»
А.А. Хачатурян, С.В. Пономарева, Д.Н. Каменских

Адаптивная подвеска внутритрубного диагностического робота
В.А. Волков

Особенности конструкции и управления подводного биоморфного робота тунниформного типа
И.В. Митин, С.А. Лобов, Н.А. Щур, А.В. Попов, В.Б. Казанцев