Оптимизация группового управления роботами в Арктических условиях

Оптимизация группового управления роботами в Арктических условиях

Шубин Пётр Константинович
к.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-05-69, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Кулешова Марина Викторовна
ЦНИИ РТК, ведущий инженер, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-05-69, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 26 сентября 2023 года.

Аннотация
В статье рассмотрены принципы оптимизации группового управления роботами в Арктических условиях. Понятие оптимизации в классической постановке неразрывно связано с базовым понятием эффективности, которое является наиболее полной и всесторонней характеристикой любой целенаправленной системы и выражает ожидаемую степень достижения целей ее функционирования. Эффективность можно считать интегральной, обобщенной характеристикой системы, охватывающей все свойства, отношения и связи между ее частями и элементами по всем временным этапам, путям и целям функционирования. Эффективность любой системы количественно оценивается с помощью интегрального показателя или совокупности частных показателей.

Ключевые слова
Роботизированный комплекс, универсальные спасательные средства, Арктический регион, амфибийные спасательные средства, групповое управление.

DOI
10.31776/RTCJ.12104

Индекс УДК 
007.52:621.865.8-5:623.488

Библиографическое описание
Шубин, П.К. Оптимизация группового управления роботами в Арктических условиях / П.К. Шубин, М.В. Кулешова // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 12. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2024. – С. 31-35. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Битный-Шляхто В.М. Подход к решению задачи оптимизации функционирования группы автономных роботов при спасании людей в арктических условиях / В.М. Битный-Шляхто, П.К. Шубин, М.В. Кулешова // Экстремальная робототехника. – 2022. – Т. 1, № 1. – С. 334-339. – EDN SSRHIA.
  2. Директоров Н.Ф. Автоматизация управления и связь ВМФ / Н.Ф. Директоров, И.В. Соловьев, В.Ф. Шпак // под ред. Кононова Ю.М. – СПб, Элмор, 2001. – 224 с. – EDN RRECTZ.
  3. Каляев И.А. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, А.Р. Гайдук // Управление большими системами: сборник трудов. – 2010. – № 30-1. – С. 605-639. – EDN NQVKSB.
  4. Гефан Г.Д. Марковские процессы и системы массового обслуживания: учеб. пособие – Иркутск: ИрГУПС, 2009. – 75 с. – EDN VAAANZ.
  5. Probabilistic-Programming-with-Pyro: [site]. – URL: https://probabilistic-programming.netlify.app/intro.html (дата обращения: 15.05.2023). – Text: electrobnic.
  6. Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян // М.: Физматлит, 2009. – 280 с. – ISBN 978-5-9221-1141-6. – EDN MUWSIT.

 Полный текст статьи (pdf)