Применение группы наземных робототехнических средств в качестве модульного средства эвакуации техники

Применение группы наземных робототехнических средств в качестве модульного средства эвакуации техники

Воробьев Альберт Анатольевич
д.т.н., с.н.с., Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева (ВА МТО), научно-исследовательский институт (военно-системных исследований МТО ВС РФ), с.н.с., 191123, Санкт-Петербург, наб. Воскресенская, д. 10а, тел.: +7(921)403-37-79, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Сергеев Владислав Владимирович
к.т.н., доцент, ВА МТО, докторант, 199034, Санкт-Петербург,
наб. Макарова, д. 8, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Смаилов Аскар Казезович
к.т.н., ВА МТО, филиал, доцент, 44098, г. Омск, п. Черёмушки, 14 военный городок, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 6 сентября 2023 года.

Аннотация
Возможности совершенствования средств эвакуации техники общего и специального назначения на колесной и гусеничной платформе достигли технологических пределов. Перспективы дальнейшего развития эвакосредств связаны с их построением по модульному принципу. В качестве модулей средства эвакуации может применяться группа наземных робототехнических средств, в общем случае разнородных. На примере группы однородных робототехнических средств разработана методика расчета требуемого их количества для достижения необходимого тягового усилия, с учетом существенной вариативности ожидаемых физико-географических и дорожно-грунтовых условий. Полученные результаты математического моделирования позволяют сделать вывод о высокой эффективности применения модульных средств эвакуации техники.

Ключевые слова
Группа, модуль, робототехническое средство, тяговые возможности, эвакуация.

DOI
10.31776/RTCJ.12102

Индекс УДК 
007.52

Библиографическое описание
Воробьев, А.А. Применение группы наземных робототехнических средств в качестве модульного средства эвакуации техники / А.А. Воробьев, В.В. Сергеев, А.К. Смаилов// Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 12. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2024. – С. 14-21. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Руководство по эвакуации застрявших танков с поля боя. – М.: Военное Издательство НКО СССР, 1942. – 40 с. – Текст: непосредственный.
  2. Антонович А.С. Танк / А.С. Антонович, Е.И. Магидович. – М.: Военное издательство ВС СССР, 1947. – 587 с. – Текст: непосредственный.
  3. Наумов А.В. Восстановление вооружения и военной техники в годы Великой Отечественной войны / А.В. Наумов, И.А. Наумова // Наука и военная безопасность. Национальные приоритеты России. – Омск, 2015 – № 1(1). – 70 с. – Текст: непосредственный.
  4. Гвоздев А.Е. Методы и методики обоснования требований к подвижным средствам восстановления вооружения и военной техники и формирования их технического облика: монография / А.Е. Гвоздев, О.С. Морозов. – М.: «Типография 3 ЦНИИ Минобороны России», 2020. – 120 с. – Текст: непосредственный.
  5. Марков А.Б. Средства эвакуации танков. От трактора до бронированной ремонтно-эвакуационной машины: военно-исторический очерк / А.Б. Марков, А.В. Колунин, С.В. Белокопытов. – Омск: ОАБИИ, 2018. – 99 с. – Текст: непосредственный.
  6. Соболев Е.Г. Эвакопригодность и эвакоспособность вооружения и военной техники. Теория для пользователя. – Кубинка, НИИЦ БТ 3 ЦНИИ МО РФ, 2013. – 180 с. – Текст: непосредственный.
  7. Ильин А.В. Обоснование требований к бронированным ремонтно-эвакуационным машинам. Дисс… канд. техн. наук. – М.: 38 НИИИ МО РФ, 2005. – 202 с. – Текст: непосредственный.
  8. Панченко А.В. Организация тылового обеспечения сухопутных войск вероятного противника и ремонта боевой техники в полевых условиях. – М.: 3 ЦНИИ МО РФ, 2019. – 58 с. – Текст: непосредственный.
  9. Тарасенко П.Н. Эвакуаторы поврежденных автомобилей: пособие. – Минск: БНТУ, 2012 – 128 с. – Текст: непосредственный.
  10. Эвакуация бронетанкового вооружения и техники: уч. пособие / А.Н. Наумов [и др.]. – Омск: ОАИИ, 2020. – 148 с. – Текст: непосредственный.
  11. Смаилов А.К. Научно-методический аппарат формирования рационального облика наземных робототехнических комплексов, осуществляющих эвакуацию вооружения и военной техники. Дисс. канд. техн. наук. – Спб.: ВА МТО, 2023. – 115 с. – Текст: непосредственный.
  12. Воробьев А.А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А.А. Воробьев, В.В. Сергеев // Робототехника и техническая кибернетика. – 2021. – Том 9. – № 4. – С. 312-320. – Текст: непосредственный.
  13. Шариев Р.Р. Эвакуация техники в особых условиях. Основы определения тягового усилия на крюке тягача по двигателю / Р.Р. Шариев, А.Н. Полянский, А.В. Наумов // 72-й научная конференция «Наука ЮУрГУ: Секция технических наук: материалы. – Челябинск, 2020. – С. 680-684. – Текст: непосредственный.
  14. Эвакуация автомобильной техники. Руководство. – Ч.1. – М.: Воениздат, 1985. – 32 с. – Текст: непосредственный.
  15. Руководство по эвакуации бронетанковой техники. – М.: Воениздат, 1981. – 128 с. – Текст: непосредственный.
  16. Ремонт военной автомобильной техники. Организация и технические средства эвакуации военной автомобильной техники: уч. пособие / под ред. Герасимова А.Н. – Рязань: РВАИ, 2006 – 81 с. – Текст: непосредственный.
  17. Патент № 210967 РФ, МПК B60F 3/00. Устройство для дистанционной сцепки при эвакуации гусеничных машин: №2020124014: заявл. 13.07.2020: опубл. 16.05.2022 / Н.Е. Ракимжанов, С.В. Приймак, П.Е. Кобзарь [и др.]; заявитель Военная академия МТО им. генерала армии А.В. Хрулева. – 6 л.: ил. – Текст: непосредственный.
  18. Патент № 179769 РФ, МПК B60D 1/04, F41H 7/00. Усовершенствованный механизм аварийной отцепки бронированной ремонтно-эвакуационной машины: №2016100872: заявл. 12.01.2016: опубл. 23.05.2018 / В.В. Сергеев, К.Е. Гаев, С.Г. Дубинин [и др.]; заявитель Военная академия МТО им. генерала армии А.В. Хрулева. – 6 л.: ил. – Текст: непосредственный.
  19. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2022616811 РФ. Расчет количества наземных робототехнических комплексов модульного типа для эвакуации вооружения и военной техники: № 2022615769: заявл. 30.03.2022: опубл. 15.04.2022 / А.К. Смаилов, А.А. Воробьев, Н.Е. Ракимжанов [и др.]; заявитель Военная академия МТО им. генерала армии А.В. Хрулева. – Текст: непосредственный.

 Полный текст статьи (pdf)