Том 10 Номер 4 / 2022

Том 10 Номер 4 / 2022

Общие вопросы

Применение средств робототехники при выводе из эксплуатации объектов использования атомной энергии: текущее состояние и перспективы развития
Б.А. Спасский, А.В. Попов, И.Ю. Даляев

Обзор соревновательной робототехники. Состязания спортивных роботов
Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин


Информационное обеспечение

Мультимерные интерфейсы в активной управляющей индуцированной виртуальной среде
А.В. Сергеев, А.Ю. Юсупова, С.Ф. Сергеев

Перестраиваемая логика комплексных переменных и квантовые сети на ее основе
Н.И. Плюснин


Управление

Использование дополненной реальности при дистанционном управлении мобильными роботами в условиях наличия задержек в каналах передачи информации
Д.С. Попов

Исследование возможности реализации телеуправляемой робототехнической системы в замкнутом объёме большой протяжённости
А.В. Кучеренко, С.И. Топталов, А.Л. Коротков

Исследование характеристик системы предотвращения столкновений манипуляторов
М.Г. Фиков, В.В. Варлашин


Разработки

Особенности разработки лазерных локационных систем для подводных РТК
В.Л. Алексеев, Д.А. Горячкин, В.И. Купренюк, Е.Н. Соснов

Особенности конструкции экзоскелетов индустриального назначения
И.С. Барынкин, А.А. Иванов

Конструктивные особенности робототехнических комплексов внутритрубной диагностики
В.А. Волков, В.В. Варлашин