Обзор соревновательной робототехники. Состязания спортивных роботов

Обзор соревновательной робототехники. Состязания спортивных роботов

Мещеряков Роман Валерьевич
д.т.н., профессор, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г.н.с., 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 65, тел.: +7(495)334-89-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-1129-8434

Илюхин Борис Валентинович
Научно-исследовательский центр систем оценки и управления качеством образования ФИРО, РАНХиГС, директор, 119571, Москва, пр. Вернадского, д. 82, тел.: +7(495)434-50-48, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-9439-9942

Материал поступил в редакцию 5 февраля 2022 года.

Аннотация
Развитие технологий робототехники требует повышение уровня научно-технических разработок и создание профильного задела, а также формирования системы подготовки высококвалифицированных специалистов. Одним из способов оценки достигнутого уровня разработок и квалификации инженерных команд является проведение соревнований различного уровня. В статье представлен обзор различных мероприятий по соревновательной робототехнике. В перовой части рассмотрены игровые соревнования в наземной среде. Соревнования структурированы по формату, типу проведения, среде функционирования и возрасту участников. Сделаны выводы о перспективах различных мероприятий соревновательной робототехники, а также актуальности некоторых из них.

Ключевые слова
Робототехника, соревнование, образование, наука.

DOI
10.31776/RTCJ.10402

Индекс УДК 
004.896:007.52:7.092

Библиографическое описание
Мещеряков Р.В. Обзор соревновательной робототехники. Состязания спортивных роботов / Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 255-260. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Коновалов П.А. Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы / П.А. Коновалов [и др.] // Информационно-управляющие системы. – 2 (апр. 2019), с. 19-25. – DOI: https://doi.org/10.31799/1684-8853-2019-2-19-25 (дата обращения: 15.04.2022). – Текст: электронный.
  2. Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения / Под ред. В.И. Сырямкина. – Томск : STT, 2018. – 140 с. – (Серия: «Интеллектуальные технические системы» (Подсерия: “Когнитивная робототехника”)). – Текст: непосредственный.
  3. Starkit https://www.starkitrobots.com/ (дата обращения: 15.04.2022)
  4. Robot programming hints // The Federation of International Sports Association (ELSIROS): [site]. – https://elsiros.readthedocs.io/en/latest/programming_hints.html (дата обращения: 15.04.2022). – Text: electronic.
  5. RoboCup Federation: [site]. – URL: www.robocup.org (дата обращения: 15.04.2022). – Text: electronic.
  6. Educational aspects of designing robot for Eurobot contest / Varga Dániel [et al.] // IFAC Proceedings Volumes. – Vol. 45, (11), 2012, Pp. 342-347. – URL: https://doi.org/10.3182/20120619-3-RU-2024.00074 (дата обращения: 15.04.2022). – Text: electronic.
  7. Гагарина Д.А. Робототехника в России: образовательный ландшафт. Ч. 1 / Д.А. Гагарина, А.С. Гагарин // Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», Институт образования. – Москва: НИУ ВШЭ, 2019. – 108 с. – 200 экз. – (Современная аналитика образования. № 6 (27)). – Текст: непосредственный.
  8. Национальный Организационный Комитет (НОК) ЕВРОБОТ Россия: [сайт]. – URL: https://eurobotrussia.ru/ (дата обращения: 15.04.2022). – Текст: электронный.
  9. Салмина М.А. Российский этап международных молодежных робототехнических соревнований EUROBOT // М.А. Салмина, С.М. Конюшенко. – Техническое творчество молодёжи. – № 4 (110). – 2018. – С.42-46. – Текст: непосредственный.
  10. Буслова Н.С. Опыт проведения ранней профориентации детей посредством вовлечения в техническое творчество / Н.С. Буслова, Е.В. Клименко // Современные проблемы науки и образования: [Сетевое издание]. – 2020. – №4. – URL: https://science-education.ru/ru/article/view?id=30030 (дата обращения:…). – Текст: электронный.
  11. The automation of the procedures of the educational progress assessment as a method of educational quality improving / A.V. Lepustin [et al.] // 2014 9th International Forum on Strategic Technology, IFOST 2014. 9, Advanced Technology: Recent Trends and Their Implications. – 2014. – Pp. 109-112. – Text: unmediated.

Полный текст статьи (pdf)