Исследование возможности реализации телеуправляемой робототехнической системы в замкнутом объёме большой протяжённости

Исследование возможности реализации телеуправляемой робототехнической системы в замкнутом объёме большой протяжённости

Кучеренко Андрей Викторович
ООО «ПЛАЗ», руководитель отдела, 194021, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 22, лит. В, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Топталов Сергей Игоревич
к.т.н., ООО «ПЛАЗ», инженер, 194021, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д.22, лит. В, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Коротков Алексей Львович
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 18 октября 2022 года.

Аннотация
В работе предложена методика оценки эффективности использования сверхширокополосных (СШП) импульсов для передачи сигналов цифровыми модемами в замкнутом объёме. Исследования проведены для варианта аппроксимации СШП сигнала функцией Гаусса. Для излученного электромагнитного сигнала принята аппроксимация моноциклом Гаусса. Приведены аналитические выражения для расчёта ширины спектра исследуемого сигнала. С учетом полученных спектральных характеристик проведён расчёт энергии сигнала в целом и в заданных полосах частот. Проведена сравнительная количественная оценка энергетической эффективности СШП сигнала и короткого радиоимпульса.

Ключевые слова
Цифровой модем, сверхширокополосный сигнал, импульс Гаусса, моноцикл Гаусса, энергия сверхширокополосного сигнала.

Благодарности
Работа выполнена в рамках НИОКТР, выполняемых ЦНИИ РТК при реализации комплексного проекта по созданию высокотехнологичного производства «Разработка роботизированного диагностического комплекса для внутритрубного контроля трубопроводов» при финансовой поддержке Министерством науки и высшего образования Российской Федерации; соглашение о предоставлении субсидии № 075-11-2022-035.

DOI
10.31776/RTCJ.10406

Индекс УДК 
621.391:621.396

Библиографическое описание
Кучеренко А.В. Исследование возможности реализации телеуправляемой робототехнической системы в замкнутом объёме большой протяжённости / А.В. Кучеренко, С.И. Топталов, А.Л. Коротков // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 281-286. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Revision of Part 15 of the Commission’s Rules Regarding Ultra-Wideband Transmission Systems Before the Federal Communications Commission Washington, D.C. 20554: FIRST REPORT AND ORDER (FCC) № FCC 02-48: [Adopted: February 14, 2002]. – Washington, 2002. – Text: electronic. – URL: https://docs.fcc.gov/public/attachments/FCC-20-48A1.pdf (дата обращения: 10.10.2022).
  2. Радиолокационный отклик летательных аппаратов / М.Е. Вагранов [и др.]. – Москва: Радио и связь, 1985. – 320 c. – Текст: непосредственный.
  3. Иммореев И.Я. Сверхширокополосные радары: новые возможности, необычные проблемы, системные особенности // Вестник МГТУ. – (Серия Приборостроение). – 4(32). - 1998. – Текст: непосредственный.
  4. Зернов Н.В. Теория радиотехнических цепей / Н.В. Зернов, В.Г. Карпов; изд 2-е, перераб. и доп. – Ленинград: «Энергия», 1972. – 816 с.; ил. – Текст: непосредственный.
  5. Градштейн И.С. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений / И.С. Градштейн, И.М. Рыжик; изд. 4-е, Москва: Государственное издание физико-математической литературы, 1963. – 100 с.; ил. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)