Мультимерные интерфейсы в активной управляющей индуцированной виртуальной среде

Мультимерные интерфейсы в активной управляющей индуцированной виртуальной среде

Сергеев Алексей Викторович
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), ведущий инженер, 194064, Санкт-Петербург,
Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(921)975-04-97, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-4798-6570

Юсупова Анастасия Юрьевна
ЦНИИ РТК, инженер, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(999)529-25-08, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-1534-1030

Сергеев Сергей Федорович
д.псх.н., профессор, Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), заведующий лабораторией, 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, тел.: +7(911)995-09-29, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-6677-8320


Материал поступил в редакцию 1 марта 2022 года.

Аннотация
Рассмотрена проблема обеспечения человеко-машинного взаимодействия человека оператора с управляемым объектом в активной виртуальной среде с применением мультимерных 2D-интерфейсов в виде WIMP моделей. В работе продемонстрировано, что 3D представление информации в виртуальной реальности 3D интерфейса недостаточно для обеспечения эффективной деятельности. Была выявлена связь между ограничениями зрительного восприятия и оперирования в виртуальной реальности компьютерной клавиатурой и мышью. Показаны варианты решения данной проблемы методами классической инженерной психологии и эргономики на примере создания объектов виртуального музея ЦНИИ РТК. Проанализированы перспективы использования мультимерных интерфейсов для управления автономными мобильными роботами.

Ключевые слова
Виртуальная реальность, интерфейс «человек-робот», мультимерные интерфейсы, WIMP-интерфейс.

Благодарности
Работа выполнена в рамках государственного задания Минобрнауки РФ № 075-00913-21-00 от 25.12.2020.

DOI
10.31776/RTCJ.10403

Индекс УДК 
004.896

Библиографическое описание
Сергеев А.В. Мультимерные интерфейсы в активной управляющей индуцированной виртуальной среде / А.В. Сергеев, А.Ю. Юсупова, С.Ф. Сергеев // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 261-266. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Мартина В.С. Инженерно-психологические проблемы мультимерных интерфейсов / В.С. Мартина, С.Ф. Сергеев // III международная конференция «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2018): труды (Россия, Санкт-Петербург, 4–7 июля 2018 г.). – Санкт-Петербург. – С. 196-201. – Текст: непосредственный.
  2. New Directions in 3D User Interfaces / Doug A. Bowman [et al.]. – URL: http://www.gm.fh-koeln.de/~hk/lehre/sgmci/ss2012/material/new_directions_in_3D_UI.pdf (дата обращения: 09.06.2022). – Text: electronic.
  3. Сергеев С.Ф. Проектирование интерфейсов: учеб. пособие. – Санкт-Петербург: Изд-во ВВМ, 2020. – 132 с. – Текст: непосредственный.
  4. Andries van Dam. Post-WIMP user interfaces // Communications of the ACM, Vol. 40, Issue 2Feb. – 1997. –Pp. 63-67. – DOI: org/10.1145/253671.253708 (дата обращения: 09.06.2022). – Text: electronic.
  5. Сергеев С.Ф. Обучающие и профессиональные иммерсивные среды. – Москва: Народное образование, 2009. – Текст: непосредственный.
  6. Сергеев А.В. Применение технологии виртуальной реальности для популяризации достижений космической робототехники / А.В. Сергеев, М.Ю. Гук, И.Ю. Даляев // XIII международная научно-практическая конференция "Пилотируемые полеты в космос": материалы, ФГБУ "НИИ ЦПК", Звездный городок, 13-15 ноября 2019 г. – С. 16-18. – Текст: непосредственный.
  7. Сергеев А.В. Управление мобильным роботом космического назначения с применением виртуальной реальности и силомоментного очувствления / А.В. Сергеев, М.Ю. Гук // Пилотируемые полеты в космос. – 2018. – Вып. 4. – С. 44-52. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)