Космическая робототехника. Часть I

Космическая робототехника. Часть I

Спасский Борис Андреевич
к.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник сектора, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 30 июля 2018 года.

Аннотация
Рассматриваются актуальные задачи освоения космического пространства и физических тел солнечной системы, решение которых требует широкого использования космических роботов различного назначения. Описаны ключевые технологии, необходимые для реализации космических миссий с использованием космических роботов и манипуляторов. Приведены примеры завершенных, текущих и планируемых космических миссий. Показано, что удешевить и ускорить процесс развития космической робототехники можно за счёт модульного подхода к проектированию таких систем, позволяющему серийно выпускать реконфигурируемые многофункциональные образцы, легко адаптируемые к изменению задач миссии, снизить сроки их разработки, а значит, и затраты на их изготовление. Для этого необходимо направить усилия на разработку унифицированных аппаратных и программных модулей, которые станут основой построения таких роботов.

Ключевые слова
Космический робот, автономный робот, реконфигурируемый робот, многофункциональный робот, ремонт и обслуживание космических аппаратов в орбитальном полёте, модульный подход к проектированию.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.6401

Индекс УДК 
629.78:007.52

Библиографическое описание 
Спасский Б.А. Космическая робототехника. Часть I / Б.А. Спасский // Робототехника и техническая кибернетика. – №4(21). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 5-13.

Литература

  1. On-Orbit Satellite Servicing Study. Project Report. National Aeronautics and Space Administration, Goddard Space Flight Center, October 2010 [Electronic resource] // Goddard Space Flight Center: [site]. – URL: http://servicingstudy.gsfc.nasa.gov/ (дата обращения: 05.07.2018).
  2. Виноградов П.В. Актуальные направления развития космической робототехники [Текст] / П.В. Виноградов, А.Б. Железняков, Б.А. Спасский // Робототехника и техническая кибернетика. – 2015. – 4 (9). – С. 3-12.
  3. Планетные исследования [Электронный ресурс] // НПО им. С.А. Лавочкина: [cайт]. – Режим доступа: https://www.laspace.ru/projects/planets/ (дата обращения: 25.07.2018).
  4. Canadarm [Electronic resource] // Canadian Space Agency: [site]. – URL: http://www.asc-csa.gc.ca/eng/canadarm/default.asp (дата обращения: 25.07.2018).
  5. Canadarm2, the Canadian robotic arm on the Space Station [Electronic resource] // Canadian Space Agency: [site]. – URL: http://asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/default.asp (дата обращения: 25.07.2018).
  6. About Dextre [Electronic resource] // Canadian Space Agency: [site]. – URL: http://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/dextre/about.asp (дата обращения: 25.07.2018).
  7. InSight Mission Overview [Electronic resource] // Mars InSight Mission: [site]. – URL: https://mars.nasa.gov/insight/mission/overview/ (дата обращения: 06.06.2018).
  8. Asteroid Explorer «Hayabusa2» [Electronic resource] // JAXA: [site]. – URL: http://www.hayabusa2.jaxa.jp/en/ (дата обращения: 03.10.2018).
  9. Three hops in three asteroid days – MASCOT successfully completes the exploration of the surface of aster-oid Ryugu [Electronic resource] // News. 05 October 2018. DLR: [site]. – URL: https://www.dlr.de/dlr/en/desktopdefault.aspx/tabid-10081/151_read-30138/year-all/#/gallery/32253 (дата обращения: 8.10.2018).
  10. Phobos Moon of Mars Sample Return Mission. Phobos SR CDF Study Report: CDF-145(A), June 2014 [Electronic resource] // ESA: [site]. – URL: sci.esa.int/science-e/www/object/doc.cfm?fobjectid=55322 (дата обращения: 24.07.2018).
  11. The Apollo Lunar Roving Vehicle [Electronic resource] // NASA Space Science Data Coordinated Archive: [site]. – URL: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/lunar/apollo_lrv.html (дата обращения: 23.07.2018).
  12. Mars Pathfinder Rover [Electronic resource] // NASA Space Science Data Coordinated Archive: [site]. – URL: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=MESURPR (дата обращения: 19.07.2018).
  13. Spirit [Electronic resource] // NASA Space Science Data Coordinated Archive: [site]. – URL: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2003-027A (дата обращения: 19.07.2018).
  14. Opportunity [Electronic resource] // NASA Space Science Data Coordinated Archive: [site]. – URL: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2003-032A (дата обращения: 19.07.2018).
  15. Curiosity [Electronic resource] // NASA Space Science Data Coordinated Archive: [site]. – URL: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=2011-070A (дата обращения: 20.07.2018).
  16. MSL Rover [Electronic resource] // Jet Propulsion Laboratory: [site]. – URL: https://mars.nasa.gov/msl/mission/rover/ (дата обращения: 20.07.2018.)
  17. Exomars Mission 2020 [Electronic resource] // ESA: [site]. – URL: http://exploration.esa.int/mars/48088-mission-overview/ (дата обращения: 21.07.2018).
  18. Российско-европейскую миссию по изучению Марса хотят запустить в 2020 году [Электронный ресурс] // РИА Наука: [сайт]. – 12.05.2018. – Режим доступа: https://ria.ru/science/20180512/1520424018.html (дата обращения: 21.07.2018).
  19. Exomars rover [Elecrtonic resource] // ESA: [site]. – URL: http://exploration.esa.int/mars/45084-exomars-rover/ (дата обращения: 21.07.2018).
  20. Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission [Electronic resource] // Jet Propulsion Laboratory: [site]. – May 11, 2018. – URL: https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7121 (дата обращения: 21.07.2018).
  21. NASA'S Mars 2020 Project. Report No. IG-17-009 [Electronic resource] // NASA Office of Inspector General: [site]. – January 30, 2017. – URL: https://oig.nasa.gov/docs/IG-17-009.pdf (дата обращения: 24.07.2018).
  22. Mars Sample Return [Electronic resource] // ESA: [site]. – URL: https://www.esa.int/Our_Activities/Human_Spaceflight/Exploration/Mars_sample_return (дата обращения: 21.07.2018).

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
 
 
vk2    tg2