Малые интеллектуальные роботы для решения задач точного земледелия: проблемы и решение

Абросимов Вячеслав Константинович 
д.т.н., ООО НТЦ «Робопроб», с.н.с., директор по научной работе, 141006, г. Мытищи, Московская область, ул. Рождественская, д. 7, oфис 12, тел.: +7(916)815-35-12, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Елисеев Владимир Викторович
ООО НТЦ «Робопроб», с.н.с., генеральный директор, 141006, г. Мытищи, Московская область, ул. Рождественская, д. 7, oфис 12, тел.: +7(903)667-47-34, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 29 августа 2018 года.

Аннотация
Выделены задачи сельского хозяйства, требующие использования небольших по размерам, но многофункциональных интеллектуальных роботов. Систематизированы основные технические требования и направления создания таких робототехнических средств. Предложено концептуальное решение по созданию агророботов для решения задач точного земледелия, обладающее значительным модернизационным потенциалом.

Ключевые слова
Точное земледелие, робототехника, пробоотбор, агроробот, автоматизация.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.6402

Индекс УДК 
62-529.4:004.896

Библиографическое описание 
Абросимов В.К. Малые интеллектуальные роботы для решения задач точного земледелия: проблемы и решение / В.К. Абросимов, В.В. Елисеев // Робототехника и техническая кибернетика. – №4(21). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 14-19.

Литература

1. Точное сельское хозяйство (Precision Agriculture) // Под общей редакцией Д. Шпаара, А. Захаренко, В. Якушева. – Санкт-Петербург. – Пушкин. – 2009. – 397 c.
2. Афанасьев Р.А. О перспективах роботизации точного земледелия / Р.А. Афанасьев, И.Л. Ермолов // Труды Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». – Санкт-Петербург: ООО «АП Принт». – 2016. – С. 30-35.
3. Прогнозы в области роботов для сельского хозяйства [Электронный ресурс] // Ro-botrends.ru: [сайт]. – Режим доступа: http://robotrends.ru/robopedia/selskoe-hozyaystvo-i-roboty (дата обращения: 31.07.2018).
4. Развитие работ по созданию робототехники сельхозназначения / З.А. Годжаев [и др.] // Научный журнал КубГАУ. – 2016. – № 119(05). – С.1-15.
5. Интегрированная защита растений / Ю.А. Миренков [и др.] // ИВЦ Минфина. – 2008. – 360 с.
6. Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние / Под ред. В. С. Фетисова. – Уфа: ФОТОН. – 2014. – 217 с.
7. Абросимов В.К. Сервис-ориентированная модель взаимодействия в группах авто-номных боевых роботов / В.К. Абросимов, А.Н. Мочалкин // Перспективные системы и задачи управления: Материалы Тринадцатой Всероссийской научно-практической конференции «Управление и обработка информации в технических системах» – Ростов-на-Дону: ЮФУ. – 2018. – С. 188-200.
8. Рассел С. Искусственный интеллект. Современный подход / С. Рассел, П. Норвиг. – ИД Вильямс. – 2006. – 1410 с.

Полный текст статьи (pdf)