ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К БЕСПРОВОДНЫМ КАНАЛАМ СВЯЗИ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Е.А. Антохин
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Главный научно- исследовательский испытательный центр робототехники» Министерства обороны Российской Федерации (ГНИИЦ РТ МО РФ), начальник
научно-исследовательского испытательного отдел, 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.Н. Панасенко
К.т.н., ГНИИЦ РТ МО РФ, н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Д. Чернова
ГНИИЦ РТ МО РФ, н.с., 125167, Москва, ул. Серёгина, д. 5, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 27 октября 2017 года.

Аннотация
Предложен перечень основных требований к беспроводным каналам связи наземных робототехнических комплексов военного назначения. Определены основные недостатки открытых стандартов связи, накладывающие ограничения на их использование при создании роботизированных образцов вооружения и военной техники.

Ключевые слова
Наземный робототехнический комплекс военного назначения; беспроводные каналы приема-передачи данных и управления; перечень требований к беспроводным каналам связи; открытые стандарты связи.

Индекс УДК
623.4.023.47:007.52

Библиографическое описание
Антохин Е.А. Основные требования к беспроводным каналам связи наземных робототехнических комплексов военного назначения / Е.А. Антохин, Н.Н. Панасенко, А.Д. Чернова // Робототехника и техническая кибернетика. – №4(17). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 10-14.

Литература

1. Комплексное использование разнородных каналов связи для управления робототехническими комплексами на базе единой системы радиомониторинга / П.А. Будко [и др.] // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. – 2017. – № 1. – С. 18-41.
2. Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office. – 2011.
3. Итоги сравнительных испытаний робототехнических комплексов на полигоне ФКП «НИИ «Геодезия» 7 – 8 июня 2016 года – Москва: ГНИИЦ РТ МО РФ, 2016. – 132 с.
4. Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения / В.Ф. Петров [и др.] // Труды СПИИРАН. – 2016. – № 2(45). – С. 116-129.
5. Анализ устойчивого функционирования робототехнических комплексов нового поколения в условиях преднамеренного воздействия сверхкоротких электромагнитных импульсов / А.В. Шевырев [и др.] // Известия ЮФУ. Технические Науки. – 2016. – № 2 (175). – С. 240-251.

Полный текст статьи (pdf)