Гук М.Ю.
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Силиненко А.В.
К.т.н., ЦНИИ РТК, начальник лаборатории, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-09-46, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье рассмотрены вопросы удаленного управления робототехническими объектами, основанные на использовании стека протоколов TCP/IP, на примере совместного российско-германского космического эксперимента «Контур-2». Дано общее описание текущего этапа эксперимента. Детально представлены аспекты, связанные с особенностями реализации силомоментного управления реконфигурируемым змеевидным роботом через сеть TCP/IP.
Ключевые слова
Контур-2, удаленное управление, робототехнические объекты, протокол TCP/IP.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 34-38
Индекс УДК: 629.786.2:007.52:62-5
