Новак П.
Д.т.н., Остравский технический университет, профессор, Чехия, г. Острава-Поруба, 17. Листопаду, 15, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Бабьяк Я.
К.т.н., Остравский технический университет, Чехия, г. Острава-Поруба, 17. Листопаду, 15, тел.: +420(597)329-363, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Кот Т.
Остравский технический университет, инженер, Чехия, г. Острава-Поруба, 17. Листопаду, 15, тел.: +420(597)329-363, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Мостин В.
Д.т.н., Остравский технический университет, профессор, Чехия, г. Острава-Поруба, 17. Листопаду, 15, тел.: +420(597)324-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье представлен многофункциональный гусеничный мобильный робот HARDY, предназначенный для обслуживания, использования в чрезвычайных ситуациях и спасательных операциях. В начале дается краткий обзор механической конструкции, технического решения, функций, выполняемых роботом, и примеров возможного практического применения. Затем следует описание системы управления мобильного робота и переносного пульта оператора для дистанционного управления. Представлены также опыты с современными электронными устройствами на основе протокола связи SynqNET для управления гидравлической системой и электрическими двигателями робота. Следующая часть статьи посвящена пользовательскому интерфейсу и некоторым особенностям, которые были разработаны в помощь оператору, в первую очередь, системе предотвращения столкновений. Вся система затем критически оценивается на основе нескольких опытов применения робота на практике, даже с неподготовленным пользователем в роли оператора.
Ключевые слова
Многофункциональный гусеничный робот, система управления мобильного робота, пользовательский интерфейс, чрезвычайная ситуация.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 25-29
Индекс УДК: 62-5:007.52:614.84
