Ющенко А.С.
Д.т.н., МГТУ им. Н.Э. Баумана, заведующий кафедрой НУЦ «Робототехника», профессор, Москва, Измайловская пл., 7, тел.: +7(495)165-17-01, robot@bmstu.ru
Войнов В.В.
К.т.н., ООО «Б+Р Промышленная автоматизация», руководитель отдела, Москва, пр. Вернадского, д. 78, строение 6, тел.: +7(495)956-56-22, voynov_vv@mail.ru
Аннотация
В статье рассматриваются методы управления медицинскими микророботами, способными перемещаться внутри трубчатых органов. Описан экспериментальный макет микроробота. Предложен принцип управления микророботом.
Ключевые слова
Медицинский микроробот, нечеткий конечный автомат, принцип управления.
Год 2014 Номер выпуска 3 Сквозной номер 4 Страницы 22-24
Индекс УДК: 007.52-022.53:61
