Яцун С.Ф.
Д.т.н., Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), заведующий кафедрой, профессор, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Волкова Л.Ю.
Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), ассистент, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Ворочаев А.В.
Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), инженер-лаборант, г. Курск, ул. 50 лет Ок-тября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Представлена структурная схема четырехзвенного прыгающего робота, разработана математическая модель движения объекта, в которой прыжок устройства представлен в виде последовательности этапов, получены закономерности высоты и длины прыжка устройства в зависимости от параметров разгона.
Ключевые слова
Прыгающий робот, многозвенный механизм, этапы прыжка, позиционирование, отрыв, полет, приземление.
Год 2014 Номер выпуска 1 Сквозной номер 2 Страницы 27-32
Индекс УДК: 007.52
