Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов

Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов

Воробьев Альберт Анатольевич
д.т.н., с.н.с., Военная академия материально-технического обеспечения им. генерала армии А.В. Хрулева (ВА МТО), научно-исследовательский институт военно-системных исследований МТО ВС РФ, с.н.с., 199034, Санкт-Петербург, наб. Воскресенская, д. 10а, тел.: +7(921)403-37-79, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Сергеев Владислав Владимирович
к.т.н., доцент, ВА МТО, военный институт (инженерно-технический) МО РФ, заместитель начальника института по вооружению, 199034, Санкт-Петербург, ул. Захарьевская, д. 22, тел.: +7(965)761-21-84, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Материал поступил в редакцию 26 июля 2021 года.

Аннотация

В статье предпринимается попытка структурирования предметной области создания и применения специализированных робототехнических комплексов. Предполагается, что полученные авторами результаты позволят в дальнейшем сформировать единый замысел коллективного применения гетерогенных групп робототехнических комплексов в интересах Вооруженных Сил Российской Федерации и определить тактико-технические требования к отдельным робототехническим средствам.

Ключевые слова
Движение, гетерогенные группы робототехнических комплексов, робототехническое средство, технический облик, управление, целевая нагрузка.

DOI
10.31776/RTCJ.9408

Индекс УДК 
355.4: 004.896

Библиографическое описание
Воробьев А.А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А.А. Воробьев, В.В. Сергеев // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 9. - №4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2021. – С. 312-320. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Буренок В. М. Развитие военных технологий XXI века: проблемы, планирование, реализация. / В. М. Буренок, А. А. Ивлев, В. Ю. Корчак. — Тверь : ООО «КУПОЛ», 2009. — 624 C. — Текст : непосредственный.
  2. Буренок В. М. Прогнозирование перспективного облика системы вооружения / В. М. Буренок // Вооружение и экономика. — 2019. — № 1 (47). — C. 6-9. — Текст : непосредственный.
  3. Ветлугин Р. Робототехнические комплексы сухопутных войск США и взгляды военных специалистов на их применение / Р. Ветлугин, А. Васильков // Зарубежное военное обозрение. — 2016. — № 6. — C. 55-59. —
    Текст : непосредственный.
  4. Состояние и проблемы стандартизации и унификации наземных робототехнических комплексов военного назначения / С. Г. Цариченко, Е. А. Антохин, П. Д. Чернова, В. П. Дементей // Робототехника и техническая кибернетика. — 2020. — Т. 8. — № 1. — C. 18-23. — Текст : непосредственный.
  5. Макаренко С. И. Робототехнические комплексы военного назначения – современное состояние и перспективы развития / С. И. Макаренко // Системы управления, связи и безопасности. — 2016. — № 2. — C. 73-132. — Текст : непосредственный.
  6. Шашок Л. Роботы наступают / Л. Шашок // Новый оборонный заказ. — 2020. — № 4(63). — C. 46-53. —
    № 6 (65). — C. 56-62. — Текст : непосредственный.
  7. Лопота А. В. Современные тенденции развития робототехнических комплексов: наземные робототехнические комплексы военного и специального назначения / А. В. Лопота, А. Б. Николаев. — Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК, 2018. — 30 C. — Текст : непосредственный.
  8. Гречушкин И. В. Анализ проблем стандартизации военной робототехники / И. В. Гречушкин, А. В. Репин // Научные проблемы материально-технического обеспечения Вооружённых Сил Российской Федерации. — 2019. — № 4(14). — C. 148-158. — Текст : непосредственный.
  9. Игнатов А. В. К вопросу о развитии боевых наземных робототехнических комплексов / А. В. Игнатов, С. Н. Богомолов, Н. Д. Федянин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. — 2018. — № 11. — C. 353-358. — Текст : непосредственный.
  10. Машков К. Ю. Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск / К. Ю. Машков, В. И. Рубцов, А. П. Федоренков // Инженерный журнал: наука и инновации. — 2013. — № 10. — C. 1-13. — DOI: 10.18698/2308-6033-2013-10-985. — Текст : непосредственный.
  11. Павлов Е. В. Разработка методики обоснования тактико-технических требований к робототехническому комплексу многорежимного пожаротушения / Е. В. Павлов // Технологии гражданской безопасности. — Т. 17. — 2020. — № 2 (64). — C. 61-67. — Текст : непосредственный.
  12. Рудианов Н. А. Обоснование облика боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов Сухопутных войск / Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев // Инженерный журнал: наука и инновации. — 2013. — № 8. — C. 1-8. — Текст : непосредственный.
  13. Рудианов Н. А. Функциональный подход к проектированию специализированных робототехнических комплексов / Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев // Известия ЮФУ. Технические науки. — № 1 (203). — 2019. — C. 18-27. — Текст : непосредственный.
  14. Хрипунов С. П. Военная робототехника: современные тренды и векторы развития / С. П. Хрипунов, Д. С. Чиров, И. В. Благодарящев // Тренды и управление. — 2015. — № 4 (12). — C. 410-422. — Текст : непосредственный.
  15. ОТТ 2.1.38.01-2015. Система общих технических требований к видам вооружения и военной техники. Наземные робототехнические комплексы военного назначения. Общие тактико-технические требования». – Москва : МО РФ, 2015. – 71 C.— Текст : непосредственный.>
  16. ГОСТ РВ 0101-002-2018. Робототехнические комплексы военного назначения. Термины и определения. — Дата введения 2018-10-01. — Москва : Стандартинформ, 2018. — Текст : непосредственный.
  17. Шикин Е. В. Математические методы и модели в управлении / Е. В. Шикин, А. Г. Чхартишвили. — Москва : Дело, 2000. — 440 C. — Текст : непосредственный.
  18. Воробьев А. А. Постановка оптимизационной задачи в диссертационной работе / А. А. Воробьев, И. В. Загодарчук, Г. Н. Левченко // Научные проблемы материально-технического обеспечения Вооруженных Сил Российской Федерации: сборник научных трудов. — Санкт-Петербург : Изд-во Политехнического университета, 2018, 3(9). — С. 311-319. — Текст : непосредственный.
  19. Иванов Д. Я. Модель применения коалиций интеллектуальных мобильных роботов при ограниченных коммуникациях / Д. Я. Иванов, В. Б. Шабанов // Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018. Труды конференции, 2018. —Т. 1. — C. 97-105. — Текст : непосредственный.
  20. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / А. В. Каляев, Ю. В. Чернухин, В. Н. Носков, И. А. Каляев. — М. : Наука, 1990. — 152 C. — Текст : непосредственный.
  21. Каляев И. А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. — Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2009. — 280 C. — Текст : непосредственный.
  22. Анчеков М. И. Применение принципов роевого интеллекта для децентрализованного управления поведением интеллектуальных агентов / М. И. Анчеков, Д. Ю. Кравченко // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. — 2018. — № 4 (84). — C. 5-14. — Текст : непосредственный.
  23. Иванов Д. Я. Распределенные вычисления с использованием элементов концепции туманных вычислений в коалициях роботов в условиях ограниченных коммуникаций / Д. Я. Иванов // Известия ТулГУ. Технические науки. — 2020. — Вып. 2. — C. 284-295. — Текст : непосредственный.
  24. Чиров Д. С. Перспективные направления развития робототехнических комплексов специального назначения / Д. С. Чиров, К. В. Новак // Вопросы безопасности. — 2018. — № 2. — C. 50-59. — Текст : непосредственный.
  25. Веселов Г. Е. Управление роем роботов при исследовании некоторой территории методом силовой релаксации / Г. Е. Веселов, Б.К. Лебедев, О. Б. Лебедев // Известия ЮФУ. Технические науки. — 2019. — № 5 (207). — C. 184-193. — Текст : непосредственный.
  26. Буренок В. М. Технология управления роем как одно из направлений развития вооружения / В. М. Буренок // Вооружение и экономика. — 2016. — №4 (47). — C. 7-11. — Текст : непосредственный.
  27. Городецкий В. И. Управление коллективным поведением роботов в автономной миссии / В. И. Городецкий // Робототехника и техническая кибернетика. — 2016. — № 1(10). — C. 40-54. — Текст : непосредственный.
  28. Карпов В. Э. Эмоции роботов / В. Э. Карпов // XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010: Труды конференции. — Москва : Физматлит, 2010, № 3. — С. 354-368. — Текст : непосредственный.
  29. Половко С. А. Перспективы применения гибридных групп мобильных роботов специального назначения / С. А. Половко, А. В. Попов // Экстремальная робототехника. — Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК, 2018. — С. 25-33. — Текст : непосредственный.
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1