Погляд Сергей Степанович
ксперт по научным разработкам отделения радиохимических технологий, «Государственный научный центр Научно-исследовательский Институт Атомных Реакторов» (АО «ГНЦ НИИАР»), 433505, Ульяновская область, Димитровград, Западное шоссе, д. 9, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0003-0846-8444
Плешаков Антон Олегович
заместитель главного конструктора по роботизации атомной промышленности, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Индекс УДК: 62-529.4::621.039.7
EDN: IDDQWK
Аннотация. Развитие радиохимических технологий переработки ОЯТ и обращения с РАО ставит новые задачи перед разработчиками оборудования, в том числе манипуляторной техники и робототехнических комплексов. С одной стороны – ужесточаются условия работы оборудования, что обусловлено повышением выгорания ядерного топлива, сокращением времени выдержки, введением в ядерное топливо минорных актинидов. С другой – сами технологии усложняются, повышаются требования к чистоте продуктов и сокращению уровня потерь, что в сочетании со стремлением к упрощению основного технологического оборудования возлагает на манипуляторную технику и робототехнические комплексы избыточные требования. В рамках разработки облика, проектной документации и оборудования Полифункционального Радиохимического исследовательского Комплекса был проведен цикл оптимизационных работ по снятию избыточности требований и перераспределению функций между обслуживающими системами и оборудованием. В статье приводятся примеры технических решений, принятых по результатам этих работ и обсуждаются преимущества полученных технических систем.
Ключевые слова: дистанционное обслуживание, радиационно-стойкие манипуляторы, автоматизация технологических процессов, унифицированный технологический модуль
Для цитирования: Погляд С.С. Погляд C.C., Плешаков А.О. Гармонизация требований технологии и роботизированных систем в перспективных радиохимических комплексах / C.C. Погляд, А.О. Плешаков // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 13. – № 4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2025. – С. 245-250. – EDN: IDDQWK.
Благодарности
Авторы выражают благодарность сотрудникам АО «ГНЦ НИИАР», ООО «НПФ Сосны» и прочих организаций ГК «Росатом», принимавших участие в разработке концепции, проектных и конструкторских решений Полифункционального Радиохимического исследовательского Комплекса, его основного, защитного и вспомогательного оборудования.
Список источников
Поступила в редакцию 18.01.2025
Поступила после рецензирования 10.02.2025
Принята к публикации 18.05.2025
