Обобщенный алгоритм проектирования механической части промышленного робота-манипулятора

Обобщенный алгоритм проектирования механической части промышленного робота-манипулятора

Ткачев Евгений Сергеевич
Сибирский Федеральный Университет, Политехнический институт, кафедра Робототехники и технической кибернетики (СФУ ПИ РиТК), 660074, г. Красноярск, ул. Академика Киренского,
д. 28, корп. 12Б, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Масальский Геннадий Борисович
СФУ ПИ РиТК, 660074, г. Красноярск, ул. Академика Киренского, д. 28, корп. 12Б, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 4 апреля 2023 года.

Аннотация
В работе представлен метод, который позволяет спроектировать и выполнить расчет конструкции промышленного робота-манипулятора с помощью современных компьютерных систем (CAD, CAE). За счет универсальности область применения данного метода может быть различной от проектирования поворотных столов до гибких производственных комплексов. Но основная направленность метода – проектирование промышленного робота-манипулятора. В работе представлен пример проектирования и расчета промышленного робота-манипулятора, который впоследствии будет изготовлен в единичном экземпляре.

Ключевые слова
Проектирование робота-манипулятора, метод проектирования оборудования, индустриальный робот-манипулятор.

DOI
10.31776/RTCJ.11404

Индекс УДК 
621.865.8:007.5

Библиографическое описание

Ткачев, Е.С. Обобщенный алгоритм проектирования механической части промышленного робота-манипулятора / Е.С. Ткачев, Г.Б. Масальский // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 274-280. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Юревич Е.И. Основы робототехники: учебное пособие. – Санкт-Петербург: Изд-во: БХВ-Петербург, 2005, 416 с. – Текст: непосредственный.
  2. Peter I. Corke. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB // Springer, 2011, 570 p. – Text: unmediated.
  3. Ткачев Е.С. Разработка и исследование промышленного робота-манипулятора: магистерская диссертация / Е.С. Ткачев; СФУ, 2020. – URL: http://elib.sfu-kras.ru/ (дата обращения: 20.03.2023). – Текст: электронный.
  4. Системы инженерного анализа // Tadviser: [сайт]. – URL: http://www.tadviser.ru/ (дата обращения: 20.03.2023). – Текст: электронный.
  5. Цифровизация производства и цифровые двойники: объединяем PLM, IoT и Big Data // BIG DATA Школа больших данных: [сайт]. – URL: https://www.bigdataschool.ru/2020/01/04 (дата обращения: 20.03.2023). – Текст: электронный.
  6. Mathworks Digital Twins for Predictive Maintenance: [сайт]. – URL: https://explore.mathworks.com/digital-twins-for-predictive-maintenance/landing-36US-760M7.html (дата обращения: 20.03.2023). – Текст: электронный. 

 Полный текст статьи (pdf)