Козулин Игорь Анатольевич
к.ф.-м.н., Высший колледж информатики Новосибирского государственного университета (ВКИ НГУ), заместитель директора, 630058, г. Новосибирск, Русская ул., д. 30, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0001-7961-5531
Чернявский Андрей Николаевич
ВКИ НГУ, кафедра интеллектуальных систем теплофизики, ассистент, 630058, г. Новосибирск, Русская ул., д. 30, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Машков Николай Игоревич
ВКИ НГУ, кафедра естественнонаучных дисциплин, старший преподаватель, 630058, г. Новосибирск, Русская ул., д. 30, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Назаров Александр Дмитриевич
д.т.н., ВКИ НГУ, кафедра интеллектуальных систем теплофизики, доцент, 630058, г. Новосибирск, Русская ул., д. 30, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Кравченко Олег Витальевич
ВКИ НГУ, кафедра естественнонаучных дисциплин, ассистент, 630058, г. Новосибирск, Русская ул., д. 30, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Материал поступил в редакцию 18 апреля 2023 года.
Аннотация
Данная работа посвящена разработке прототипа базовой платформы автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК), предназначенного для выполнения функций курьера и сопровождения персонала внутри зданий и снаружи зданий в качестве парковщика, снегоуборщика. Исходя из предполагаемых задач, предложены и обоснованы размеры, конструкция рамы и корпуса, а также система движения и маневрирования платформы. Для точной ориентации комплекса проведена работа по калибровке ультразвуковых и инфракрасных датчиков при взаимодействии с объектами из различных материалов и различных углах расположения поверхностей данных объектов. Предложена система подключения датчиков, представляющая собой специально разработанную электронную плату и позволяющая осуществить соединение датчиков с вычислительными средствами. Общие габариты платформы составляют 780х650х550 мм. Малые размеры мобильной базовой платформы позволяют использовать ее на небольших площадках, где применение других машин экономически невыгодно.
Ключевые слова
Робототехнический комплекс, искусственный интеллект, машинное обучение.
Благодарности
Работа выполнена при поддержке Фонда содействия инновациям по программе «Старт», договор 115ГС1ЦТС10-D5/61788 от 19.10.2020 по 18.03.2022, робототехника и сенсорика.
DOI
10.31776/RTCJ.11407
Индекс УДК
004.896:007.52
Библиографическое описание
Разработка прототипа базовой платформы автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК) / И.А. Козулин [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 4. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 303-311. – Текст : непосредственный.
Литература