Ключевые особенности алгоритмов формирования роя автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях отсутствия ГНСС и устойчивой радиосвязи

Ключевые особенности алгоритмов формирования роя автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях отсутствия ГНСС и устойчивой радиосвязи

Бойко Андрей Михайлович
к.ф.-м.н., Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук (ФТИ им. А.Ф. Иоффе), н.с., 194021, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 26, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Гиргидов Рубен Артурович
Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), доцент, 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Материал поступил в редакцию 21 сентября 2021 года.

Аннотация
В данной работе мы описываем применение метода имитации физических процессов для построения роя беспилотников. Мы показываем, что такой метод обеспечивает построение роя беспилотников в виде «кристаллической» решетки с заданными параметрами. Мы нашли те дополнительные условия, позволяющие осуществить сборку роя из разрозненных беспилотников. Нами предложен алгоритм, позволяющий с минимальными затратами производить сборку роя используя простой измерительный комплекс.

Ключевые слова
БЛА, самоорганизация, имитация физических процессов, кристаллическая решетка, роевые технологии, сенсоры для БЛА.

DOI
10.31776/RTCJ.10103

Индекс УДК 
623.746-519

Библиографическое описание
Бойко А.М. Ключевые особенности алгоритмов формирования роя автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях отсутствия ГНСС и устойчивой радиосвязи / А.М. Бойко, Р.А. Гиргидов // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 25-31. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Spears, W. M. Artificial Physics for Mobile Robot Formations / W. M. Spears, R. Heil, D. Zarzhitsky // International Conference on Systems, Man and Cybernetics. — IEEE, 2005. — DOI: 10.1109/ICSMC.2005.1571489. — URl: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1571489 (accessed 22.11.2021). — Text : electronic.
  2. Бойко, А. М. Обеспечение пространственной устойчивости роя автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) / А. М. Бойко, Р.А. Гиргидов // Робототехника и Техническая Кибернетика. — 2021. — 9(2). — C. 85-90. — Текст : непосредственный.
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1