Перспективные высокотехнологичные экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники

Маевский Андрей Михайлович
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет (СПбГМТУ), руководитель отдела морской робототехники, 190121, Санкт-Петербург, ул. Лоцманская, д. 3, тел.: +7(981)786-98-79, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-0985-1851

Занин Владислав Юрьевич
АО НПП ПТ «Океанос», советник генерального директора, 194295, Санкт-Петербург, ул. Есенина, д. 19/2, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Кожемякин Игорь Владиленович
СПбГМТУ, Управление оборонных исследований и разработок, начальник УОИР, 190121, Санкт-Петербург, ул. Лоцманская, д. 3, тел.: +7(812)714-68-22

Материал поступил в редакцию 27 сентября 2021 года.

Аннотация
В целях освоения Арктической зоны РФ, в указе Президента РФ, были отдельно отмечены направления, связанные с развитием Северного морского пути, охраной окружающей среды Арктической зоны, повышением темпов роста геологического изучения и развитием систем мониторинга Арктического региона. Также в данном документе были обозначены основные задачи, требующие тщательной проработки, а именно: разработка и внедрение технологий и техники для применения в арктических условиях, совершенствование системы мониторинга окружающей среды, использование современных информационно-коммуникационных технологий и систем связи для осуществления измерений со спутников, морских и ледовых платформ, НИС, наземных пунктов и из обсерваторий. Данные проблемы и задачи уже успешно решаются за рубежом с помощью развития современных систем и устройств, применяемых в составе морских робототехнических комплексов (МРТК). В данной статье приведен всесторонний анализ применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в составе подводных резидентных систем. Особое внимание обращено на уже реализованные проекты на внешнем рынке в нефтегазовой отрасли. Авторами представлены реализованные разработки в области морской резидентной робототехники в РФ. В заключении авторами сформированы предложения по развитию направления морской робототехники, в том числе для решения проблем связанных с долгосрочным мониторингом и эксплуатацией донной нефтегазовой инфраструктуры.

Ключевые слова
Морские робототехнические комплексы, АНПА, резидентная робототехника, донные станции, подводные сервисные работы, подводный мониторинг.

DOI
10.31776/RTCJ.10101

Индекс УДК 
629.127.4-52:62.501.55-531.501

Библиографическое описание
Маевский А.М. Перспективные высокотехнологичные экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники / А.М. Маевский, В.Ю. Занин, И.В. Кожемякин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 5-13. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Dmitrieva, D. Sustainable Development of Oil and Gas Potential of the Arctic and Its Shelf Zone: The Role of Innovations. / D. Dmitrieva, N. Romasheva. // Marine Science and Engineering. — 2020. — № 8(12), 1003. — URL: https://doi.org/10.3390/jmse8121003 (accessed 19.02.2022). — Text : electronic.
2. Declining Arctic Ocean oil and gas developments: Opportunities to improve governance and environmental pollution control / S. Gulas, M. Downton, K. D'Souza [et al] // Marine Policy. — 2017. — vol. 75. — P. 53-61. — URL: https://doi.org/10.1016/j.marpol.2016.10.014 (accessed 19.02.2022). — Text : electronic.
3. Лушников, Д. Л. Морские роботизированные системы для освоения шельфа / Д. Л. Лушников // Газовая промышленность. Спецвыпуск. 2020. — № 2 /802. — С. 162-171. — Текст : непосредственный.
4. Sivčev, S. Fully automatic visual servoing control for work-class marine intervention ROVs / S. Sivčev, M. Rossi, J. Coleman // Control Engineering Practice. — 2018. — vol. 74. — P. 153-167 — Text : unmediated.
5. Vision based autonomous docking for work class ROVs / P. Trslic, M. Rossi, L. Robinson [et al]// Ocean Engineering. — 2020. — vol. 196. — URL: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106840 (accessed 19.02.2022). — Text : electronic.
6. Bourgois, A. Safe & collaborative autonomous underwater docking. : специальеность «robot technology» : диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Bourgois, A ; Lab-STICC. — Brest, 21. — 182 c. — Текст : непосредственный.
7. Subsea inspections // Oceaneering : [сайт]. — URL: https://www.oceaneering.com/asset-integrity/in-service-inspection/subsea-inspection/ (accessed 19.01.2022). — Text : electronic.
8. Подводный добычной комплекс // ООО «Газпром добыча шельф Южно-Сахалинск» : [сайт]. — URL: https://sahalin-shelf-dobycha.gazprom.ru/about/technologies/pdk/ (дата обращения: 24.02.2022). — Текст : электронный.
9. Dupre, R. Statoil's subsea factory tackles the power source hurdle / Dupre Robin// Offshore : [site]. — URL: https://www.offshore-mag.com/subsea/article/16758571/statoils-subsea-factory-tackles-the-power-source-hurdle (accessed 19.01.2022). — Text : electronic.
10. Invisible platforms // Equinor : [site]. — URL: https://www.equinor.com/en/magazine/the-final-frontier.html (accessed 19.01.2022). — Text : electronic.
11. На Киринском месторождении добыто пять миллиардов кубометров газа. — Текст : электронный // Газпром : [сайт]. — URL: https://www.gazprom.ru/about/subsidiaries/news/2021/may/article528799/ (дата обращения: 24.02.2022). — Текст : электронный.
12. Хакимов, А. Г. Подводные добывающие комплексы / А. Г. Хакимов, А. Н. Вихарев // StudNet. — 2021. — № 2. — URL: https://cyberleninka.ru/article/n/podvodnye-dobyvayuschie-kompleksy (дата обращения: 24.02.2022). — Текст : электронный.
13. Маевский, А. М. Разработка легкого интервенционного автономного необитаемого подводного аппарата в целях использования в подводных резидентных системах / А. М. Маевский, Б. А. Гайкович // Материалы XIV Всероссийской научно-практической конференции и X молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». — Таганрог : ЮФУ, 2019. — С. 83-98. — Текст : непосредственный.
14. Занин, В. Ю. Разработка элементов подводных робототехнических резидентных систем на примере отечественного автономного необитаемого подводного аппарата интервенционного класса и сопутствующих технологий / В. Ю. Занин, А. М. Маевский // Материалы XIV Всероссийской научно-практической конференции и X молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». — Москва : Министерство энергетики Российской Федерации, ООО «Технодевелоп», 2019. — С. 14–22. — Текст : непосредственный.
15. Маевский, А. М. Разработка морских робототехнических комплексов с перспективой применения в качестве резидентной робототехники, на примере проектной работы по разработке линейки АНПА «Глайдер – Гибридный Глайдер – I-AUV» / А. М. Маевский, Б.А. Гайкович // Комплексные исследования Мирового океана. Материалы IV Всероссийской научной конференции молодых ученых. — 2019. — С. 395-398. — URL: http://mhi-ras.ru/news/news_201904151055.html (дата обращения: 24.02.2022). — Текст : электронный.
16. Resident autonomous underwater vehicle: Underwater system for prolonged and continuous monitoring based at a seafloor station / T. Matsuda, T. Maki, K. Masuda [et al] // Robotics and Autonomous Systems. 2019. — vol. 120. — URL: https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.07.001 (accessed 19.02.2022). — Text : electronic.
17. Intervention AUVs: The Next Challenge / P. Ridao, M. Carreras, D. Ribas [et al] // IFAC Proceedings Volumes. — 2014. — vol. 47. — № 3. — P. 12146-12159. — URL: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.02819 (accessed 19.01.2022). — Text : electronic.
18. Report of the Resident AUV Workshop / J. R. Delaney, D. A. Manalang, A. Marburg [et al] // Technical Report, Applied Physics Laboratory, University of Washington, Seattle, 2020, 84 P. — URL: https://apl.uw.edu/research/downloads/publications/tr_1901.pdf (accessed 19.02.2022). — Text : electronic.
19. Маевский, А. М. Разработка гибридных автономных необитаемых аппаратов для исследования месторождений углеводородов / А. М. Маевский, Б. А. Гайкович // Вести газовой науки. 2019. — № 2 (39). — С. 29-40. — Текст : непосредственный.
20. Разработка схем применения и систем управления гетерогенными группами морских роботов / А. М. Маевский, В. Ю. Занин, И. В. Кожемякин, В. А. Рыжов // Сборник тезисов 31-ой международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», 2020. — С. 171-173. — URL: https://er.rtc.ru/images/docs/2020/Abstracts_ER-15-07-2020f.pdf (дата обращения: 24.02.2022). — Текст : электронный.

Полный текст статьи (pdf)