Том 11 Номер 1 / 2023

Том 11 Номер 1 / 2023

Общие вопросы

Обзор соревновательной робототехники. Специальная и спасательная робототехника
Р.В. Мещеряков, Б.В. Илюхин

Методика оценки образцов активных экзоскелетов специального назначения, предназначенных для включения в состав экипировки военнослужащих
Е.А. Антохин


Информационное обеспечение

Создание трехмерной кинематической модели манипулятора Delta при помощи системы автоматизированного проектирования в NX
А.А. Волошкин, Л.А. Рыбак, В.М. Скитова, А.В. Ноздрачева, Е.В. Гапоненко

Перспективы применения алгоритмов искусственного интеллекта при создании образцов вооружения и военной техники
А.А. Воробьев, В.В. Сергеев, А.К. Смаилов

Экспериментальное исследование и численное моделирование гидродинамики рыбоподобного подводного робота
Н.А. Щур, И.В. Митин, Р.А. Коротаев, В.И. Миронов, В.Б. Казанцев


Управление

Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами
И.Л. Ермолов, С.П. Хрипунов

Научно-техническая проблема синтеза системы управления группой наземных робототехнических комплексов
А.А. Тачков

Влияние нарушений симметрии на определение оптимальных траекторий управления сложными робототехническими системами
А.А. Курносов


Разработки

Луна-25. Лунный манипуляторный комплекс
В.А. Яковлев, М.Л. Литвак, Т.О. Козлова, И.В. Докучаев, Р.С. Зверев