Ермолов Иван Леонидович
д.т.н., профессор, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН), заместитель директора, 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-8458-7982
Хрипунов Сергей Петрович
д.т.н., профессор, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, в.н.с., 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 65, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Материал поступил в редакцию 15 ноября 2022 года.
Аннотация
Перспективным направлением развития современных робототехнических систем является повышение автономности роботов. Среди различных видов автономности ситуационная автономность [2] представляет наиболее значимый вызов для разработчиков. Гибкое и устойчивое автономное функционирование робототехнических комплексов (РТК) в незнакомых, ранее не встречавшихся ситуациях обеспечивается реализацией процедур адаптации, а в пределе – самоорганизации (самообучения) в системах управления РТК. Особенно остро потребность в адаптивных системах управления проявляется при автономных действиях в боевой обстановке, где среды являются высокодинамичными, а причинами неопределенностей ситуаций могут быть непредсказуемость поведения противника, несовершенство бортовых информационно-измерительных средств и алгоритмов, сложная помеховая обстановка и др. Ситуация усугубляется групповым применением роботов, при котором человек-оператор (или их группа) в силу ограниченных психофизиологических возможностей не в состоянии координировать работу множества роботов одновременно [3]. В таких условиях РТК может оказаться бесполезным средством вооруженной борьбы, не способным частично или в полном объеме выполнить поставленную боевую задачу. Приведенные обстоятельства вызывают настоятельную необходимость создания адаптивных (самообучающихся) систем управления РТК, способных формировать рациональные, а в пределе - оптимальные с точки зрения успешного выполнения поставленной боевой задачи управленческие решения в неопределенных боевых ситуациях. В статье рассматривается один из возможных подходов к созданию самообучающихся, адаптивных в широком смысле слова систем управления РТК на основе технологий вывода решений по аналогии.
Ключевые слова
Робототехнические комплексы, автономность роботов, самообучение.
Благодарности
Часть работы над данным материалом выполнена по теме государственного задания (№ госрегистрации АААА-А20-120011690138-6).
DOI
10.31776/RTCJ.11106
Индекс УДК
004.896:007.52
Библиографическое описание
Ермолов И.Л. Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами / И.Л. Ермолов, С.П. Хрипунов// Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 45-50. – Текст : непосредственный.
Литература
