Яковлев Владислав Александрович
аспирант, Институт Космических Исследований (ИКИ РАН), инженер, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 84/32, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Литвак Максим Леонидович
д.ф.-м.н., профессор РАН, ИКИ РАН, начальник лаборатории, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 84/32, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Козлова Татьяна Олеговна
ИКИ РАН, начальник лаборатории, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 84/32, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Докучаев Игорь Вадимович
ИКИ РАН, ведущий инженер, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 84/32, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Зверев Радий Сергеевич
ИКИ РАН, ведущий конструктор, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 84/32, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Материал поступил в редакцию 2 сентября 2022 года.
Аннотация
Представлен лунный манипуляторный комплекс (ЛМК), разработанный для посадочной миссии «Луна-25» в составе комплекса научной аппаратуры (КНА). В ходе наземных испытаний прежде всего отрабатывалась кинематика перемещений ЛМК, в том виде как это будет реализовано на Луне, и взаимодействие различных приборов: ЛМК, лазерный ионизационный масс-спектрометр (ЛАЗМА-ЛР), стационарная телевизионная система (СТС-Л) и ИК-спектрометр и стереокамеры (ЛИС-ТВ-РПМ). Совместная работа этой группы приборов должна обеспечить точное наведение манипулятора на выбранный участок поверхности Луны с последующим взятием пробы, безопасное транспортирование взятого грунта в приёмное отверстие масс-спектрометра и наведение ИК-спектрометра на различные объекты на поверхности Луны. Также исследовались возможности ЛМК копать и забирать пробы грунта в крио-вакуумной камере вертикального типа с использованием имитатора лунного реголита, замороженного до криогенных температур в вакууме с добавлением водяного льда.
Ключевые слова
Лунный манипуляторный комплекс, стереокамеры, циклограмма, траектория, движение, Луна, посадочный аппарат, проба грунта, имитатор лунного грунта.
DOI
10.31776/RTCJ.11109
Индекс УДК
629.785:621.865.8
Библиографическое описание
Луна-25. Лунный манипуляторный комплекс / В.А. Яковлев [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 73-79. – Текст : непосредственный.
Литература
