В.В. Титов
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), н.с., 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-60-93, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Е.И. Юревич
Д.т.н., ЦНИИ РТК, почетный главный конструктор, профессор, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-45-44, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Предложено общее решение задачи обезвешивания объектов космической техники с произвольным числом степеней подвижности. Рассмотрены структура и система управления соответствующей технической системы.
Ключевые слова
Космическая робототехника, система обезвешивания объектов, манипулятор, кинематическая модель, динамическая модель, система приводов.
Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 13-19
Индекс УДК: 629.78
