П.А. Лошицкий
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), н.с., Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-61-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Е.Е. Шеховцова
ЦНИИ РТК, конструктор, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-61-77, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В статье исследуются характеристики силовых оболочковых элементов (СОЭ) типа пневматический мускул, как возможной альтернативы пневматическим цилиндрам в манипуляционных системах.
Ключевые слова
Силовой оболочковый элемент, пневматический привод, манипулятор.
Год 2014 Номер выпуска 4 Сквозной номер 5 Страницы 68-72
Индекс УДК: 621.865.8
