С.Ф. Яцун
Д.т.н., Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ), заведующий кафедрой, профессор, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Л.Ю. Ворочаева
ЮЗГУ, старший преподаватель, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
А.В. Ворочаев
ЮЗГУ, инженер-лаборант, г. Курск, ул. 50 лет Октября, д. 94, тел.: +7(4712)52-38-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
В работе рассматривается прыгающе-летающий робот, крылья которого обеспечивают планирование устройства во время этапа полета, разработана математическая модель движения аппарата, особое внимание уделено взаимодействию крыльев с окружающей средой.
Ключевые слова
Прыгающий робот, математическая модель, крыло с изменяемой геометрией, мониторинг, окружающая среда.
Год 2014 Номер выпуска 4 Сквозной номер 5 Страницы 63-67
Индекс УДК: 62-503.5