ПЕРСПЕКТИВНЫЕ МОНТАЖНО-СЕРВИСНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ МОДУЛИ

 magazin cover 2-2015

ПЕРСПЕКТИВНЫЕ МОНТАЖНО-СЕРВИСНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОСМИЧЕСКИЕ МОДУЛИ

П.П. Белоножко
К.т.н., Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), старший преподаватель, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(915)279-77-18, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация

Перспективы космической робототехники связаны, в частности, с созданием новых классов объектов, не имеющих на сегодняшний день эксплуатируемых аналогов. При этом реализуемость крупногабаритных многофункциональных наращиваемых космических систем в ряде случаев может зависеть от возможности использования робототехнических средств.
Рассматривается концепция монтажно-сервисных автономных роботизированных космических модулей, осуществляющих захват фрагментов собираемой конструкции, доставляющих их к месту сборки и устанавливающих в штатное положение при помощи манипулятора.
Обусловленная спецификой космического применения таких систем подвижность основания порождает ряд особенностей как при их эксплуатации, так и при моделировании динамики управляемого движения. Потенциальная многорежимность монтажно-сервисных автономных роботизированных космических модулей определяет необходимость проведения дополнительных исследований при их разработке, создании и эксплуатации.
Выделены особенности возможных характерных режимов функционирования.

Ключевые слова

Крупногабаритные многофункциональные наращиваемые космические системы, орбитальная сборка, монтажно-сервисные автономные роботизированные космические модули, манипулятор, подвижность основания, режимы функционирования.

Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 18-23
Индекс УДК: 007.52:629.78

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1