П.П. Белоножко
К.т.н., Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана), старший преподаватель, 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1, тел.: +7(915)279-77-18, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Перспективы космической робототехники связаны, в частности, с созданием новых классов объектов, не имеющих на сегодняшний день эксплуатируемых аналогов. При этом реализуемость крупногабаритных многофункциональных наращиваемых космических систем в ряде случаев может зависеть от возможности использования робототехнических средств.
Рассматривается концепция монтажно-сервисных автономных роботизированных космических модулей, осуществляющих захват фрагментов собираемой конструкции, доставляющих их к месту сборки и устанавливающих в штатное положение при помощи манипулятора.
Обусловленная спецификой космического применения таких систем подвижность основания порождает ряд особенностей как при их эксплуатации, так и при моделировании динамики управляемого движения. Потенциальная многорежимность монтажно-сервисных автономных роботизированных космических модулей определяет необходимость проведения дополнительных исследований при их разработке, создании и эксплуатации.
Выделены особенности возможных характерных режимов функционирования.
Ключевые слова
Крупногабаритные многофункциональные наращиваемые космические системы, орбитальная сборка, монтажно-сервисные автономные роботизированные космические модули, манипулятор, подвижность основания, режимы функционирования.
Год 2015 Номер выпуска 2 Сквозной номер 7 Страницы 18-23
Индекс УДК: 007.52:629.78
