УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛЕЧЕБНОЙ ГИМНАСТИКИ ЛОКТЕВОГО И КИСТЕВОГО СУСТАВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НИТИНОЛОВОГО ПРИВОДА

 cover 2-15-2017

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛЕЧЕБНОЙ ГИМНАСТИКИ ЛОКТЕВОГО И КИСТЕВОГО СУСТАВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НИТИНОЛОВОГО ПРИВОДА

А.В. Синегуб
Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), кафедра «Мехатроника и роботостроение» при ЦНИИ РТК, студент, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(981)847-67-30, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
На основе данных литературы описываются задачи медицинской реабилитации как составной части лечебного процесса, статистика травм, актуальность и эффективность применения электромеханических средств.
Представлено устройство для пассивной лечебной гимнастики в период реабилитации после травм локтевого и кистевого сустава. В качестве привода использован нитиноловый привод на эффекте памяти формы.
Описывается принцип охлаждения нитинолового привода.

Ключевые слова
Нитинол, нитиноловый привод, эффект памяти формы, лечебная гимнастика, робототехника, медицинская робототехника, искусственные мышцы, контрактура.

Индекс УДК
62-877:611.7

Библиографическое описание
Синегуб А.В. Устройство для лечебной гимнастики локтевого и кистевого сустава с использованием нитинолового привода / А.В. Синегуб // Робототехника и техническая кибернетика. – №2(15). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2017. – С. 67-70.

Литература

  1. Корнилов Н.В. Травматологическая и ортопедическая помощь в поликлинике: Руководство для врачей / Н.В. Корнилов, Э.Г. Грязнухин. – Санкт-Петербург : Гиппократ. – 1994. – 320 с.
  2. Котельников Г.П. Профессиональные заболевания опорно-двигательной системы от функционального перенапряжения / Г.П. Котельников, В.В. Касарев, В.В. Аршин. – Самара : ЗАО «Парус». – 1997. – С. 92.
  3. Солдатов Ю.П. Результаты реконструктивных операций при анкилозах локтевого сустава / Ю.П. Солдатов, В.Д. Макушкин, О.К. Чегуров // Гений ортопедии. – 2003. – №1 – С. 44-46.
  4. Оганесян О.В. Восстановление формы и функции локтевого сустава: ошибки и осложнения / О.В. Оганесян, Д.Р. Мурадян // Гений ортопедии. – 2008. – №2 – С. 71-76.
  5. Тогаев Т.Р. Современные методы восстановительного лечения больных с посттравматическими контрактурами локтевого сустава / Т.Р. Тогаев // Гений ортопедии – №2. – 2009. – С. 82-85.
  6. Солдатов Ю.П. Перераспределение диапазона движений в локтевом суставе / Ю.П. Солдатов, В.Д. Макушкин, О.К. Чегуров // Гений ортопедии. – 1997. – №2. – 44-46.
  7. Лохов В.А. Сплавы с памятью формы: Применение в медицине. Обзор моделей, описывающих их поведение / В.А. Лохов, Ю.И. Няшин, А.Г. Кучумов // Российский журнал биомеханики. – 2007. – Т. 11. – № 3. – С. 9-27.

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru