Ким Н.В.
К.т.н., Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), профессор, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.: +7(499)158-43-33, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Бодунков Н.Е.
МАИ, аспирант, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.: +7(916)812-60-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассматривается организация визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов в неопределенных изменяемых условиях. Предложена методика и алгоритм распознавания площадных наземных ориентиров. Представлены результаты экспериментов и показана эффективность предложенного метода.
Ключевые слова
Автономная навигация, визуальная навигация, идентификация изображений, беспилотный летательный аппарат, алгоритм распознавания, наземные ориентиры.
Год 2015 Номер выпуска 1 Сквозной номер 6 Страницы 36-40
Индекс УДК: 623.746-519:629.05
