АНАЛИЗ ОПЕРАЦИЙ ГРУППЫ РОБОТОВ ДЛЯ СПАСЕНИЯ ЛЮДЕЙ, ТЕРПЯЩИХ БЕДСТВИЕ В МОРСКИХ УСЛОВИЯХ

И.А. Васильев
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник лаборатории, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(906)250-06-91, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 28 августа 2017 года

Аннотация
Статья продолжает цикл, посвящённый применению групп робототехнических средств для спасения терпящих бедствие людей в морских условиях. Рассматривается состав и содержание операций для спасательных мероприятий в морских условиях.

Ключевые слова
Робот, спасение, спасательная миссия, навигация, локализация, построение карт.

Индекс УДК 
627.77:007.52

Библиографическое описание 
Васильев И.А. Анализ операций группы роботов для спасения людей, терпящих бедствие в морских условиях / И.А. Васильев // Робототехника и техническая кибернетика. – №1(18). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 10-13.

Литература

1. Васильев И.А. Применение группировок мобильных роботов для проведения спаса-тельных миссий в морских условиях / И.А. Васильев // Робототехника и техническая кибернетика. – №4. – 2017. – С. 6-9.
2. Федеральный закон «Об аварийно-спасательных службах и статусе спасателей» от 22.08.1995 N 151-ФЗ (последняя редакция), принят ГосДумой 14.07.1995 // КонсультантПлюс: [сайт]. – Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_7746/ (дата обращения: 28.12.2017).
3. Обеспечение мероприятий и действий сил ликвидации чрезвычайных ситуаций // под общ. ред. С.К. Шойгу // МЧС РФ, Факультет ГО ВИА. – 2005.
4. Siciliano. Springer Handbook of Robotics // Siciliano [et al.]. – Springer-2008.

Полный текст статьи (pdf)