Б.А. Смольников
К.ф-м.н., Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), профессор, с.н.с., 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, тел.: +7(812)552-77-78, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Неудовлетворительное качество управления движениями роботов по сравнению с живыми аналогами объясняется игнорированием принципиально иных подходов, выработанных в живой природе, но отличных от используемых в робототехнике. В статье излагаются эти так называемые биоморфные принципы управления и примеры их реализации.
Ключевые слова
Антропоморфные роботы, биоморфные принципы управления, неполноприводная механическая система, математическая модель свободных колебаний, манипуляционные системы, локомоционные системы.
Год 2016 Номер выпуска 1 Сквозной номер 10 Страницы 3-6
Индекс УДК: 007.13
