Антохин Евгений Александрович
Федеральное государственное бюджетное учреждение «46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации» (ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ), н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д.10, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Письменная Елена Валентиновна
к.т.н., доцент, ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, с.н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д.10, тел.: +7(910)402-73-21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-7833-1235

Воронин Леонид Леонидович
ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д.10, тел.: +7(926)648-99-79, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Немков Александр Александрович
к.т.н., ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, старший инженер-испытатель, 129327, Москва, Чукотский проезд, д.10, тел.: +7(916)958-58-22, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 24 ноября 2020 года.

Аннотация
В статье проведен краткий анализ существующего научно-технического задела, созданного российскими и иностранными специалистами в области разработки экзоскелетных конструкций военного назначения. По результатам анализа с учетом основных направлений совершенствования боевой экипировки военнослужащих предложен перечень основных тактико-технических требований к активным экзоскелетам штурмового типа.

Ключевые слова
Тактико-технические требования к экзоскелетным конструкциям; боевая экипировка военнослужащих; активный экзоскелет штурмового типа; пассивный экзоскелет; взрывотехнический экзоскелет; такелажный экзоскелет; медицинский экзоскелет.

https://doi.org/10.31776/RTCJ.9102

Индекс УДК 
623.43.01

Библиографическое описание
Антохин Е.А. Основные требования к активным штурмовым экзоскелетам, предназначенным для включения в боевую экипировку военнослужащих / Е.А. Антохин, Е.В. Письменная, Л.Л. Воронин, А.А. Немков // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 9. - №1. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2021. – С. 17-25. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Статников А.А. Кибернетизация и использование экзоскелетов в медицинской и военной сфере // Современные исследования. – 2018. – № 1(05). – С.53-55. – Текст: непосредственный.
2. Гараев А.З. Применение экзоскелетов в комплексе вооружения современных войск мира / А.З. Гараев, И.А. Тещаев // V Международная научно-практическая конференция «Материально-техническое обеспечение силовых структур государства»: сборник. – 2018. – С.109-114. – Текст: непосредственный.
3. Методический подход к сравнительной оценке активных экзоскелетных конструкций военного назначения / Е.А. Антохин [и др.] // V Военно-научной конференции «Роботизация ВС РФ»: сборник. – 2020. – С.143-152. – Текст: непосредственный.
4. Терминология и классификация экзоскелетов / А.А. Воробьев [и др.] // Вестник ВолгГМУ. – 2015. – № 3(55). – С.71-78. – Текст: непосредственный.
5. Новак К.В. Перспективы создания отечественных экзоскелетных комплексов военного назначения // Тематический сборник статей по вопросам проведения испытаний робототехнических комплексов военного и специального назначения. – 2018. – С. 124-136. – Текст: непосредственный.
6. Патент № 2563209 Российская Федерация МПК A61H 3/00 (2006.01). Грузовой экзоскелет, спинной карданный узел и кольцевой кардан грузового экзоскелета: № 2014119558: заявл. 15.05.2014: опубл. 10.10.2014 / ЗЛЫДАРЬ СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ (RU). – Текст: непосредственный.
7. Патент № 2665116 Российская Федерация МПК A61H 3/00 (2006.01) (52) СПК A61H 3/00 (2018.05) A61H2201/0107 (2018.05) A61H2201/0192 (2018.05) A61H2201/1642 (2018.05) A61H2201/1628 (2018.05) A61H2201/1623 (2018.05) A61H2201/1619 (2018.05). Грузовой экзоскелет с настройкой под антропометрические параметры пользователя: № 2017114443: заявл. 25.04.2017: опубл. 28.08.2018 / В.М. Голицын, М.И. Островский, Е.В. Письменная, К.М. Толстов; заяв. Российская Федерация, от имени которой выступает федеральное государственное казенное учреждение «Войсковая часть 68240» (ФГКУ «В/ч 68240»). – Текст: непосредственный.
8. Патент US 2011/0105966A1. Экзоскелетон и метод управления переносом ноги экзоскелетона, 11.05.2011. – Текст: непосредственный.
9. Патент US 2015/0025423. Система управления экзоскелетной конструкцией, 22.01.2015. – Текст: непосредственный.
10. Патент US 2016/0030201A1. Активная ортопедическая система для наземной реабилитации, 04.02.2016. – Текст: непосредственный.
11. Патент WO 2014/113456. Интерфейс для регулирования движения активного ортопедического устройства за счет внешних приложенных усилий, 24.07.2014. – Текст: непосредственный.
12. Новак К.В. Справочные данные по состоянию разработок в области создания экзоскелетов военного назначения: доклад. – Москва: ГНИИЦ РТ МО РФ, 2016. – 11 с. – Текст: непосредственный.
13. Новак К.В. Метод исследования потенциальной эффективности применения экзоскелетов в боевой экипировке военнослужащих / К.В. Новак, Ю.С. Винокурова // Вопросы безопасности. – 2016. – № 5. – С.1-10. – Текст: непосредственный.
14. Угревский С.В. Требования к экзоскелетам военного назначения / С.В. Угревский, А.Н. Чичков // Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. – 2014. – № 11-12. – С.114-120. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)