Предложения по содержанию типовой программы медико-биологических испытаний экзоскелетов военного назначения

Предложения по содержанию типовой программы медико-биологических испытаний экзоскелетов военного назначения

Антохин Евгений Александрович
c.н.с., Федеральное государственное бюджетное учреждение «46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации» (ФГБУ «46 ЦНИИ» МО РФ), 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Калтыгин Максим Владимирович
к.м.н., начальник управления, Федеральное государственное бюджетное учреждение «Государственный научно-исследовательский испытательный институт военной медицины» Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ «ГНИИИ ВМ» Минобороны России), 195043, Санкт-Петербург, ул. Лесопарковая, д. 4, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Цариченко Сергей Георгиевич
д.т.н., профессор, Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, 129337, Москва, Ярославское шоссе, д. 26, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Индекс УДК: 61:623:612.76:007.51

EDN: SKZANK

Аннотация. В статье на основе краткого анализа существующих методов оценки экзоскелетных конструкций предложен перечень основных экспериментальных исследований, рекомендуемых к приоритетному включению в типовые программы медико-биологических испытаний экзоскелетов военного назначения, а также определены основные цели указанных испытаний.

Ключевые слова: боевая экипировка военнослужащих, экзоскелет военного назначения, медико-биологические испытания, эффективность экзоскелетов военного назначения, безопасность экзоскелетов военного назначения, эргоспирометрия, электромиография, миотонометрия, технология «захвата движения», стабилометрия, оказание медицинской помощи

Для цитирования: Антохин Е.А. Предложения по содержанию типовой программы медико-биологических испытаний экзоскелетов военного назначения / Е.А. Антохин, М.В. Калтыгин, C.Г. Цариченко // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 13. – № 3 – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2025. – С. 174-182. – EDN: SKZANK.

Список источников

  1. A preliminary study of the military applications and future of individual exoskeletons / Zhou Jia-Yong [et al.] // Journal of Physics: Conference Series 1507, 2020, Pp. 1-10. DOI:10.1088/1742-6596/1507/10/102044. – Text electronic.
  2. Balaji Murugan A review on exoskeleton for military purposes // Journal on Mechanical Engineering. – 2021 (Feb-Apr), Vol. 11, Iss. 2, Pp. 36-44. DOI:10.26634/jme.11.2.17924.
  3. Основные требования к активным штурмовым экзоскелетам, предназначенным для включения в боевую экипировку военнослужащих / Е.А. Антохин и [др.] // Робототехника и техническая кибернетика, 2021, Т.9, № 1. С. 17-25. DOI: 10.31776/RTCJ.9102.
  4. Герегей А.М. Современные подходы к оценке безопасности и эффективности применения промышленных экзоскелетов / А.М. Герегей, Е.С. Шупорин, В.Х. Тах // Медицина труда и промышленная экология, 2019, Т. 59, № 9, С. 599-600. DOI: 10.31089/1026-9428-2019-59-9-599-600.
  5. Бабанов Н.Д. Физиологические методики в изучении «пассивных» промышленных экзоскелетов спины и нижних конечностей / Н.Д. Бабанов, О.В. Кубряк // Медицина труда и промышленная экология, 2020, № 60(5), С. 318-328. DOI: 10.31089/1026-9428-2020-60-5-318-328.
  6. Аксенов А.Ю. Методики комплексной медико-биологической оценки экзоскелетных конструкций боевой экипировки военнослужащих / А.Ю. Аксенов, В.П. Ганапольский // Тематический сборник работ по проблемным вопросам создания и развития экзоскелетов военного назначения / Под общ. ред. О.Б. Ачасова. – М.: ФГБУ «46 ЦНИИ» Минобороны России, 2022, С. 69-78. – Текст: непосредственный.
  7. Варлашин В.В. Подходы к оценке и методы тестирования промышленных экзоскелетов / В.В. Варлашин, А.И. Прядко, И.С. Барынкин // Наука и бизнес: пути развития, 2023, № 12(150), С. 69-76.
  8. Герегей А.М. Применение метода эргоспирометрии для физиологической оценки эффективности средств индивидуальной защиты / А.М. Герегей, Е.С. Шупорин, И.В. Фатеев // Медицина труда и промышленная экология, 2020, Т.60, № 11, С. 753-755. DOI: 10.31089/1026-9428-2020-60-11-753-755.
  9. Метод поверхностной электромиографии: роль и возможности при разработке экзоскелета / Н.Н. Рукина [и др.] // Современные технологии в медицине, 2016, Т.8, № 2, С. 109-118. – Текст: непосредственный.
  10. Поверхностная ЭМГ: применимость в биомеханическом анализе движений и возможности для практической реабилитации / А.М. Котов-Смоленский [и др.] // Физиология человека, 2021, Т. 47, № 2, С. 122-134. DOI: 10.31857/S0131164621020041.
  11. Применение миотонометрии для оценки эффективности промышленных экзоскелетов / А.М. Герегей [и др.] // XV всерос. школа «Математическое моделирование и биомеханика в современном университете»: Тезисы докладов, 2021. С. 28. EDN: XFNHWE.
  12. Шитова Е.С. Возможность использования миотонометрии для оценки мышечного утомления работников физического труда / Е.С. Шитова, И.С. Малахова, В.И. Лемешко // Медицина труда и промышленная экология, 2020, Т.60, № 11, С. 892-894. DOI: 10.31089/1026-9428-2020-60-11-892-894.
  13. Исследование амплитуд движений в крупных суставах верхних и нижних конечностей и сочленениях позвоночника при использовании промышленных экзоскелетов / А.М. Герегей [и др.] // Российский журнал биомеханики, 2020, Т. 24, № 4: 475-490, ISSN 2409-6601. DOI: 10.15593/RZhBiomeh/2020.4.06.
  14. Morrison A. Joint range of motion entropy changes in response to load carriage in military personnel / Morrison A., Hale J, Brown S. // Human Movement Science, 2019, Vol. 66, Pp. 249-257. DOI: 10.1016/j.humov.2019.04.014.
  15. Trial of Objective Biomechanical assessment of Extended Body Armour / Stevenson J.M. [et al.] // Defense Research and Development. Canada, Toronto, Ontario, Canada, 2008. – Text: unmediated.
  16. Стабилометрия в спорте: реальности и перспективы / А.А. Маличенко [и др.] // Вестник Полоцкого государственного университета. Педагогические науки, 2019, № 15, С. 142-146. EDN: YWXKYD.
  17. Современные методы оценки функционального состояния организма и физической работоспособности военнослужащего при решении научно-исследовательских задач биомедицинской направленности / Герегей А.М. [и др.] // Вестник российской Военно-медицинской академии, 2018, № 2(62), С. 202-208. EDN: XRZEZV.
  18. Методический подход к проведению испытаний экзоскелетов специального и двойного назначения / Е.В. Письменная [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика, 2022, Т. 10, № 2, С. 93-103. DOI: 10.31776/RTCJ.10202.
  19. Патент № 2723606 РФ, МПК A61H 3/00 (2006.01) Способ оценки эффективности разгрузки пользователя при переносе и удержании грузов с помощью экзоскелета: № 2019109377: заявл. 01.04.2019: опубл. 16.06.2020 / Г.Е. Аведиков [и др.]; заявитель ООО «ЭкзоАтлант». – 7 с.: ил. – URL: https://fips.ru/registers-doc-view/fips_servlet (дата обращения:.10.12.2024). – Текст: электронный.
  20. Современные методы оценки безопасности и физиологической эффективности применения промышленных экзоскелетов / А.М. Герегей [и др.] // Анализ риска здоровью, 2020, № 3, С. 148-159. DOI: 10.21668/health.risk/2020.3.18.

Поступила в редакцию 30.01.2025
Поступила после рецензирования 03.04.2025
Принята к публикации 27.04.2025