Краткий анализ существующего научно-технического задела в области разработки экзоскелетов военного назначения

Краткий анализ существующего научно-технического задела в области разработки экзоскелетов военного назначения

Антохин Евгений Александрович
Федеральное государственное бюджетное учреждение «46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации» (ФГБУ «46 ЦНИИ» МО РФ), c.н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 27 февраля 2024 года.

Аннотация
В статье проведен краткий анализ существующего научно-технического задела, созданного российскими и иностранными специалистами в области разработки экзоскелетов (экзоскелетных конструкций) военного назначения. По результатам анализа определены основные тенденции и дальнейшие перспективы развития экзоскелетов военного назначения.

Ключевые слова
Боевая экипировка военнослужащих; экзоскелет военного назначения; штурмовой экзоскелет военного назначения; взрывотехнический экзоскелет военного назначения; такелажный экзоскелет военного назначения; маршевый экзоскелет военного назначения.

DOI
10.31776/RTCJ.12307

Индекс УДК 
623:62-529.4

Библиографическое описание
Антохин Е.А. Краткий анализ существующего научно-технического задела в области разработки экзоскелетов военного назначения / Е.А. Антохин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 12. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2024. – С. 222-230. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Balaji Murugan. A review on exoskeleton for military purpose // Journal on Mechanical Engineering. – 2021 (Feb-Apr). – Vol. 11. – Iss. 2. – Pp. 36-44. – Text: unmediated.
  2. Nilanthan Niruthan Introducing iron man: exoskeletons in warfare // Journal of Defense & Policy Analysis. – 2021. – Vol. 01 – № 1. – Pp. 49-61. – Text: unmediated.
  3. Кузьмин Е.А. К вопросу применения экзоскелетов в инженерных войсках / Е.А. Кузьмин, С.А. Саенко // Развитие и применение средств поиска взрывоопасных предметов и взрывотехнических средств: материалы I межвуз. науч.-практ. конф // Под общ. ред. А.Г. Яренских. – 2022. – С. 30-33. – Текст: непосредственный.
  4. Тематический сборник работ по проблемным вопросам создания и развития экзоскелетов военного назначения / Коллектив авторов под ред. О.Б. Ачасова. – М.: ФГБУ «46 ЦНИИ» Минобороны России. 2022. – 80 с. – Текст: непосредственный.
  5. Методические материалы «Экзоскелеты военного назначения. Термины и определения. Классификация. Основные положения». – М.: ФГБУ «46 ЦНИИ» Минобороны России; изд. 2-е, перераб. и доп. – 2022. – С. 28. – Текст: непосредственный.
  6. A preliminary study of the military applications and future of individual exoskeletons / Zhou Jia-Yong [et al.] // Journal of Physics: The 2020 Spring International Conference on Defense Technology. – 2020. – 1507. – Pp. 1-10. – Text: unmediated.
  7. Оразов А.Т. Разработка и исследование гидропневматического привода экзоскелетного устройства: диссертация кандидата технических наук: 050413 / А.Т. Оразов. – Уфа, 2018. – 106 с. – Текст: непосредственный.
  8. Zoss A. On the Mechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) / Zoss A., Kazerooni H., Chu A. // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. − 2005. − Pp. 3132-3139. – Text: unmediated.
  9. Neugebauer Design, Evaluation and Research Challenges Relevant to Exoskeletons and Exosuits: A 26-Year Perspective from the U.S. Army Research Laboratory / Harrison P. [et al.] // IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. – 2019. – Vol. 7. – Iss. 3-4. – Pp. 199-212. – Text: unmediated.
  10. Model-Based Systems Engineering in Support of TALOS System Integration / Gillespie S. [et al.] // Proceedings of the Annual General Donald R. Keith Memorial Conference West Point, New York, USA May 3, 2018 Regional Conference of the Society for Industrial and Systems Engineering. – 2018. – Pp. 104-109. – Text: unmediated.
  11. Value Modeling and Trade-Off Analysis of the Tactical Assault Light Operator Suit / Fairbrass E. [et al.] // Industrial and Systems Engineering Review. – 2017. – № 5(2). – Pp. 116-122. – Text: unmediated.
  12. Основные требования к активным штурмовым экзоскелетам, предназначенным для включения в боевую экипировку военнослужащих / Е.А. Антохин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 9. – № 1. – 2021. – С. 17-25. – Текст: непосредственный.