Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп

Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп

Ермолов Иван Леонидович
д.т.н., профессор, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН), заместитель директора, 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-8458-7982

Хрипунов Сергей Петрович
д.т.н., профессор, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (ИПУ РАН), в.н.с., 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 65, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 6 декабря 2022 года.

Аннотация
Рассматривается тактический уровень управления группами РТК, предлагается использовать аналитико-синтетический сценарно-модульный подход к синтезу моделей тактики действий при планировании боестолкновений в виде альтернативных модулей-сценариев, состоящих из набора модулей боевых эпизодов, которые, в свою очередь, состоят из модулей элементарных действий. Приводится описание применения указанного подхода на примере ввода в бой группы беспилотных летательных аппаратов.

Ключевые слова
Робототехнические комплексы, автономность роботов, групповое применение роботов.

Благодарности
Часть работы над данным материалом выполнена по теме государственного задания (№ госрегистрации АААА-А20-120011690138-6).

DOI
10.31776/RTCJ.11307

Индекс УДК 
623-9:004.896:007.52

Библиографическое описание
Ермолов И.Л. Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп / И.Л. Ермолов, С.П. Хрипунов // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 215-223. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Ермолов И.Л. Стратегические вопросы развития российской робототехники // Инновации. – 2020. – № 2. – С. 6. – Текст: непосредственный.
  2. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. – М.: Радио и связь, 1964. – 387 с. – Текст: непосредственный.
  3. Ermolov I.L. Emerging issues of robots to be used in groups // Smart Electromechanical Systems. – Vol. 174 of Studies in Systems, Decision and Control. – New York: New York, 2019. – Text: electronic.
  4. Ермолов И.Л. Автономность мобильных роботов, её меры и пути её повышения // Мехатроника, автоматизация, управление. – №6, 2008. – Текст: непосредственный.
  5. Ermolov I. Hierarchical data fusion architecture for autonomous systems // ACTA IMEKO. – 2019. – Vol. 8, no. 4. – Text: unmediated.
  6. Хрипунов С.П. Беспилотные истребители в воздушном бою / С.П. Хрипунов, А.В. Макаров. – М: Аэрокосмическое обозрение, №6, 2003. – C. 32-35. – Текст: непосредственный.
  7. Бабич В.К. Истребители меняют тактику. – М.: Воениздат, 1983. – 151 с. – Текст: непосредственный.
  8. Бабич В.К. Воздушный бой (зарождение и развитие). – М.: Воениздат, 1991. – 192 с. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)