Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп

Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп

Ермолов Иван Леонидович
д.т.н., профессор, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук (ИПМех РАН), заместитель директора, 119526, Москва, пр. Вернадского, д. 101, к. 1, ermolov@ipmnet.ru, ORCID: 0000-0002-8458-7982

Хрипунов Сергей Петрович
д.т.н., профессор, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (ИПУ РАН), в.н.с., 117997, Москва, ул. Профсоюзная, д. 65, hsp61@ipu.ru

Материал поступил в редакцию 6 декабря 2022 года.

Аннотация
Рассматривается тактический уровень управления группами РТК, предлагается использовать аналитико-синтетический сценарно-модульный подход к синтезу моделей тактики действий при планировании боестолкновений в виде альтернативных модулей-сценариев, состоящих из набора модулей боевых эпизодов, которые, в свою очередь, состоят из модулей элементарных действий. Приводится описание применения указанного подхода на примере ввода в бой группы беспилотных летательных аппаратов.

Ключевые слова
Робототехнические комплексы, автономность роботов, групповое применение роботов.

Благодарности
Часть работы над данным материалом выполнена по теме государственного задания (№ госрегистрации АААА-А20-120011690138-6).

DOI
10.31776/RTCJ.11307

Индекс УДК 
623-9:004.896:007.52

Библиографическое описание
Ермолов И.Л. Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп / И.Л. Ермолов, С.П. Хрипунов // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 11. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2023. – С. 215-223. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Ермолов И.Л. Стратегические вопросы развития российской робототехники // Инновации. – 2020. – № 2. – С. 6. – Текст: непосредственный.
  2. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. – М.: Радио и связь, 1964. – 387 с. – Текст: непосредственный.
  3. Ermolov I.L. Emerging issues of robots to be used in groups // Smart Electromechanical Systems. – Vol. 174 of Studies in Systems, Decision and Control. – New York: New York, 2019. – Text: electronic.
  4. Ермолов И.Л. Автономность мобильных роботов, её меры и пути её повышения // Мехатроника, автоматизация, управление. – №6, 2008. – Текст: непосредственный.
  5. Ermolov I. Hierarchical data fusion architecture for autonomous systems // ACTA IMEKO. – 2019. – Vol. 8, no. 4. – Text: unmediated.
  6. Хрипунов С.П. Беспилотные истребители в воздушном бою / С.П. Хрипунов, А.В. Макаров. – М: Аэрокосмическое обозрение, №6, 2003. – C. 32-35. – Текст: непосредственный.
  7. Бабич В.К. Истребители меняют тактику. – М.: Воениздат, 1983. – 151 с. – Текст: непосредственный.
  8. Бабич В.К. Воздушный бой (зарождение и развитие). – М.: Воениздат, 1991. – 192 с. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)