Проблемные вопросы создания наземных робототехнических комплексов

Проблемные вопросы создания наземных робототехнических комплексов

Горский Александр Сергеевич
к.т.н, Федеральное государственное казенное учреждение «Главный научно-исследовательский испытательный межвидовой центр перспективного вооружения» Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ «ГНИИМЦ ПВ» МО РФ), 125040, Москва, ул. Скаковая, д. 16, стр. 1, тел.: +7(495)471-32-00, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Демьянов Виталий Владимирович
к.т.н, ФГБУ «ГНИИМЦ ПВ» МО РФ, 125040, Москва, ул. Скаковая, д. 16, стр. 1, тел.: +7(903)962-07-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Жуков Александр Олегович
д.т.н., профессор, Федеральное государственное бюджетное научное учре-ждение «Экспертно-аналитический центр» (ФГБНУ «Аналитический центр»), 109316, Москва, ул. Талалихина, д. 33, стр. 4; Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт астрономии Российской академии наук (ИНАСАН), в.н.с., 119017, Москва, ул. Пятницкая, д. 48, тел.: +7(926)075-83-07, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-5122-3752, ResearcherID: C-2231-2014

Материал поступил в редакцию 29 марта 2022 года.

Аннотация
Рассматривается система информационного обеспечения наземных робототехнических комплексов и беспилотных летательных аппаратов с повышенной степенью автономности, сложности их применения. Приводятся некоторые методические подходы к расчету требований радиоэлектронной защиты к разрабатываемым системам передачи данных наземных робототехнических комплексов и беспилотных летательных аппаратов с повышенной степенью автономности.

Ключевые слова
Система информационного обеспечения, наземный робототехнический комплекс, беспилотный летательный аппарат, система передачи данных, радиоэлектронная защита.

Благодарности
Статья подготовлена при финансовой поддержке гранта Президента России (проект НШ-1357.2022.6 «Модели, методы и средства получения и обработки информации о космических объектах в широком спектральном диапазоне электромагнитных волн»).

DOI
10.31776/RTCJ.10209

Индекс УДК 
004.896:007.52:001.4

Библиографическое описание
Горский А.С. Проблемные вопросы создания наземных робототехнических комплексов / А.С. Горский, В.В. Демьянов, А.О. Жуков // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 154-160. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. «Ростсельмаш» начнет производство беспилотных комбайнов // Интерфакс: [сайт]. – URL: https//www/Interfax.ru/word/718450 (дата обращения: 11.05.2022). – Текст: электронный.
  2. Как выглядят беспилотные автомобили Яндекса нового поколения // Яндекс: [сайт]. – URL: https//yandex.ru/blog/company/kak-vyglyadyat-bespilotnie-avtomobili-yandeksa-novogo-pokole (дата обращения: 11.05.2022). – Текст: электронный.
  3. Мобильные модули СТЗ для навигации, наполнения и верификации электронных карт и моделей местности / С.М. Соколов [и др.] // XIII Всероссийская научно-практической конференция «Перспективные системы и задачи управления» и IX Молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах»: сборник трудов. – Ростов-на-Дону; Таганрог: Изд-во Южного федерального университета, 2018. – С. 244-255. ISBN 978-5-9275-2777-9. – Текст: непосредственный.
  4. Горский А.С. Актуальные задачи разработки системы передачи данных наземных робототехнических комплексов военного назначения и пути их решения // II Всероссийская НТК «Состояние и перспективы развития современной науки по направлению «АСУ, информационно-телекоммуникационные системы». – Вып. 2. – Анапа: ВИТ «ЭРА», 2020. – С. 34-39. – Текст: непосредственный.
  5. Ополовнин В.Е. Организация связи: учеб. пособ. – Москва: ВА РВСН, 2013. – 270 с. – Текст: непосред-ственный.
  6. Кубанов В.П. Влияние окружающей среды на распространение радиоволн: учеб. пособ. – Самара: ПГУТИ, 2015. – 92 с. – Текст: непосредственный.
  7. Потапов Л.А. Электродинамика и распространение радиоволн: учеб. пособ. – Изд. 2-е. – Москва: Изд-во Юрайт, 2020. – 245 с. – Текст: непосредственный.
  8. Концепция потерь передачи для радиолиний. – (Рекомендация МСЭ-R Р.341-6). – 2017. – 9 с. – Текст: непосредственный.
  9. Бузов А.Л. Управление радиочастотным спектром и электромагнитная совместимость радиосистем: учеб. пособ./ А.Л. Бузов, М.А. Быховский, Н.В. Васехо. – Москва: Эко-Трендз, 2006. – 376 с. – Текст: непосредственный.
  10. Метод прогнозирования для трасс связи «пункта с зоной» для наземных служб в диапазоне частот от 30 МГц до 3000 МГц. – (Рекомендация МСЭ-R Р.1546-4. 2010). – 60 с. – Текст: непосредственный.
  11. Расчет ослабления в свободном пространстве. – (Рекомендация МСЭ-R Р.525-2). – 1994. – 3 с. – Текст: непосредственный.

 

Полный текст статьи (pdf)