Адаптивные системы подводного видения

Адаптивные системы подводного видения

Проконич Андрей Викторович
АО «НИИ Телевидения», Отдел морского телевидения (НПК-62), инже-нер, 194021, Санкт-Петербург, Политехническая ул., д. 22, тел.: +7(981)814-97-94, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 1 октября 2021 года.

Аннотация
Последние несколько лет рынок необитаемых подводных аппаратов значительно расширился. Так как «НИИ телевидения» имеет опыт в построении телевизионных систем для подводных аппаратов, были проанализированы телевизионные системы, применяемые в уже существующих аппаратах. На основании проведенного анализа телевизионных систем, установленных на подводных аппаратах, были выявлены места, модификация которых позволяет улучшить характеристики телевизионных систем. Предложен метод позволяющий увеличить автономность необитаемых подводных аппаратов за счет адаптации режима работы телевизионной системы.

Ключевые слова
Подводное телевидение, дальность видимости, НПА, ТНПА, АНПА, телевизионная система, система освещения.

DOI
10.31776/RTCJ.10208

Индекс УДК 
621.397.13

Библиографическое описание
Проконич А.В. Адаптивные системы подводного видения / А.В. Проконич // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 149-153. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. ГОСТ Р 56960-2016. Аппараты необитаемы подводные. Класификация = Unmanned underwater vehicles. Classification : национальный стандарт Российской Федерации : издание официальное: утвержден и введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 14 июня 2016 г. N 616-ст: введен впервые : дата введения 2017-04-01 / разработан ООО «НИИЦ ПСТ». — Москва : Стандартинформ, 2016. — Текст : непосредственный.
  2. Подводные осмотровые роботы класса mini ROV // ROVBUILDER : [сайт]. — URL: https://www.rovbuilder.com (дата обращения: 21.03.2022). — Текст : электронный.
  3. Bодолазное снаряжение и подводно-техническое оборудование // Тетис Про : [сайт]. — URL: http://www.tetis-pro.ru (дата обращения: 21.03.2022).— Текст : электронный.
  4. ГНОМ — телеуправляемый подводный аппарат // ООО «Подводная робототехника» : [сайт]. — URL: https://gnomrov.ru (дата обращения: 21.03.2022). — Текст : электронный.
  5. Marinegeoservice : [сайт]. — URL: http://marinegeoservice.ru (дата обращения: 24.04.2022).— Текст : электронный.
  6. ОСК // АО «СПМБМ «МАЛАХИТ»: [сайт]. — URL: http://www.malachite-spb.ru (дата обращения: 11.05.2022).— Текст : электронный.
  7. АО «Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» : [сайт]. – URL: http:// www.aoosk.ru (дата обращения: 11.05.2022). — Текст : электронный.
  8. Активная система подводного видения для автономных необитаемых подводных аппаратов / В. В. Сергеев, В. В. Карпов, Ю. С. Прибылов, В. А. Соколов // Вопросы радиоэлектроники. Сер. Техника телевидения. — 2019. — Вып. 2. С. — 53−61. — Текст : непосредственный.
  9. Адаптивная система фото и видео регистрации для автономных необитаемых подводных аппаратов / В. В. Сергеев, В. В. Карпов, Ю. С. Прибылов [и др.] // Современные технологии подводного видения, Neftegaz.RU. — 2020 [8]. — С. 40-45. — Текст : непосредственный.
  10. Долин, Л. С. Справочник по теории подводного видения / Л. С. Долин, И. М. Левин. — СПб.: Гидроме-теоиздат, 1991. — 231 с. — Текст : непосредственный.
  11. Соколов, О. А. Справочник по теории подводного видения / О. А. Соколов. — СПб.: Гидрометеоиздат, 1974. — 232 с. — Текст : непосредственный.

 

Полный текст статьи (pdf)