Методический подход к проведению испытаний экзоскелетов специального и двойного назначения

Методический подход к проведению испытаний экзоскелетов специального и двойного назначения

Письменная Елена Валентиновна
к.т.н., доцент, ФГБУН «Институт проблем экологии и эволюции им. А.Н. Северцова РАН» (ИПЭЭ РАН), с.н.с., 119071, Москва, Ленинский проспект, д. 33, тел.: +7(910)402-73-21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-7833-1235

Толстов Кирилл Михайлович
к.т.н, ИПЭЭ РАН, с.н.с., 119071, Москва, Ленинский проспект, д. 33, тел.: +7(903)788-97-08, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Антохин Евгений Александрович
Федеральное государственное бюджетное учреждение «46 Цен-тральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации» (ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ), н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Воронин Леонид Леонидович
ФГБУ 46 ЦНИИ МО РФ, н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, тел.: +7(926)648-99-79, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Материал поступил в редакцию 21 декабря 2021 года.

Аннотация
В статье предложен возможный методический подход к проведению испытаний пассивных экзоскелетов военного назначения в целях оценки эффективности их применения по критерию снижения нагрузки на оператора, рассмотрен порядок оптимальной настройки (подгонки) элементов экзоскелета под антропометрические параметры военнослужащего. В заключительной части работы актуализирован перечень первоочередных мероприятий, направленных на реализацию единой технической политики в области организации и проведения испытаний экзоскелетов военного назначения.

Ключевые слова
Экзоскелет военного назначения, методический подход, сила реакции опоры, биомеханические параметры, динамометрические методы испытаний.

DOI
10.31776/RTCJ.10202

Индекс УДК 
623:007.52

Библиографическое описание
Методический подход к проведению испытаний экзоскелетов специального и двойного назначения / Е.В. Письменная, К.М. Толстов, Е.А. Антохин, Л.Л. Воронин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 93-103. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Рыжкович В.П. Основные направления развития робототехники для Воздушно-десантных войск / В.П. Рыжкович, А.А. Антонов // Военная мысль. – 2020. – № 6. – С. 123-130. – Текст: непосредственный.
  2. Основные требования к активным штурмовым экзоскелетам, предназначенным для включения в боевую экипировку военнослужащих / Е.А. Антохин [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – 2021. – Т.9. – № 1. – С. 17-25. – Текст: непосредственный.
  3. Гараев А.З. Применение экзоскелетов в комплексе вооружения современных войск мира / А.З. Гараев, И.А. Тещаев // V международная научно-практическая конференция «Материально-техническое обеспечение силовых структур государства»: сборник материалов. – 2018. – С. 109-114. – Текст: непосредственный.
  4. Evaluation of PAEXO, a novel passive exoskeleton for overhead work / Computer methods in biomechanics and biomedical engineering // P. Mauricea [et al.]. – Vol. 22. – 2019. – pp. 448-450. – Text: unmediated.
  5. Патент № 2723606 Российская Федерация, МПК (51), A61H 3/00 (2006.01), (52) СПК, A61H 3/00 (2020.02). Способ оценки эффективности разгрузки пользователя при переносе и удержании грузов с помощью экзоскелета: № 2019109377: заявл. 01.04.2019: опубл. 16.06.2020 / Г.Е. Аведиков; заявитель ООО «ЭкзоАтлант». – 8 с.: ил. – Текст: непосредственный.