М.Б. Игнатьев
Д.т.н., Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП), профессор, 190000, Санкт-Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, тел.: +7(812)710-65-10, +7(812)571-15-22, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Аннотация
Рассматриваются проблемы создания шагающих роботов, которые имеют преимущества перед традиционными транспортными машинами по преодолению препятствий, но требуют более сложной системы управления. Анализируются перспективы применения шагающих роботов. В качестве примеров рассматриваются экспериментальные образцы автономного шагающего адаптивного робота для диагностики газопроводов и шестиногого робота с симметричной архитектурой на гидроприводах, который может без разворота двигаться в любом направлении, что важно при преодолении препятствий.
Ключевые слова
Шагающие машины, адаптивные роботы, сенсорные системы, преодоление препятствий.
Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 70-76
Индекс УДК: 004.896:007.52
